エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がONの状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認して

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

以下の通り、パラメータを設定してください。・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合「Pr.80

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

Q: 外部信号

以下の通り、パラメータを設定してください。 ・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合 「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。 ・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合 「Pr.80

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD75MH 』内のFAQ

61件中 1 - 10 件を表示

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エラー106

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がONの状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、エラー解除後... 詳細表示
- FAQ番号：16410
- 公開日時：2012/10/30 16:15
- 更新日時：2026/02/17 09:59
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- 更新日時：2026/03/02 07:42
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：39514
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/28 09:18
指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:27
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- 更新日時：2025/07/22 10:05
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
外部信号

以下の通り、パラメータを設定してください。・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合　　「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合　　「Pr.80 外部信号選択」に "0" を設定。詳細表示
- FAQ番号：15936
- 公開日時：2012/07/05 17:12
- 更新日時：2026/02/17 11:48
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39533
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- 更新日時：2026/03/04 08:37
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。詳細表示
- FAQ番号：11882
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/07 08:54