原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

よくあるご質問
(FAQ)

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

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原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：39568
- 公開日時：2012/08/24 19:53
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22