よくあるご質問
(FAQ)

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1) 停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントすることは... 詳細表示

速度・位置切換え制御のCHANGE信号

起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。 　　　　　　　[CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] 　 [動作内容] パターンＡ：　OFF／OFF 　　　　　　　　　　　　 速度制御−＞位置制御 パターンＢ：　ON／OFF 　　　... 詳細表示

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

G92について

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。 詳細表示

サーボエラー2035

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷1... 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

位置追従制御

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。 詳細表示

CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時 詳細表示