よくあるご質問
(FAQ)

サーボとは何か？

◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

アラーム25(絶対位置消失)

絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。また、絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。2.バッテリ... 詳細表示

慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

アナログ速度指令について

サーボアンプは汎用インタフェース対応サーボアンプ（Aタイプ）をご使用ください。 パラメータで制御モードを速度制御モードに設定してください。 マニュアルを参照して配線を実施してください。 以下の手順で運転を実施してください。 １． 強制停止(EM1またはEM2)・サーボオン(SON)をONにしてください。サ... 詳細表示

運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメータＰｒ１７にて何を出力す るか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示

アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

運転状態を外部の表示器等でモニタしたいがその方法とモニタできる内容を教えて下さい。

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）パラメータユニットにて表示する方法 「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる 内 容は以下のものです。 (1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)指令回転速度 ... 詳細表示

アラーム30(回生異常)について

アラーム30は回生電力が許容値を超えたときに発生します。次の点を確認してください。 1.回生オプションの選択のパラメータの設定が正しいか。 　→使用している回生オプションにあわせて正しく設定してください。 2.内蔵回生抵抗器、または回生オプションが正しく接続されているか。 　→配線を確認してください。 3.回生電... 詳細表示

バッテリ交換手順について

バッテリの交換手順を以下に示します。 (1)バッテリの交換は制御回路電源のみをオンにした状態で行ってください。主回路電源はオフしてください。 　制御回路電源をOFFにしてバッテリの交換を行うと、絶対位置データを消失します。 (2) CN4からバッテリのケーブルを抜き、古いバッテリを取り外します。 (3) ... 詳細表示