よくあるご質問
(FAQ)

オイルシールとは

外部からの油の浸入を防ぐために、サーボモータの軸の根本に取り付けられている、リング状のゴムなどの機械要素です。 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となり ま... 詳細表示

アラーム37について

アラーム37(パラメータ異常)は、パラメータに設定範囲外の値が設定された場合、もしくは設定したパラメータの組み合わせに矛盾がある場合に発生します。パラメータの設定値を確認してください。また、サーボアンプの故障によりパラメータの設定値が変わった場合に発生することもあります。その場合は、サーボアンプを交換してください... 詳細表示

誤差過大アラーム発生レベルの調整について

MR-J3のBタイプでは、パラメータNo.PC01とPC06で設定することができます。(リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ対応サーボアンプではPC01のみ。) AタイプやTタイプでは、誤差過大アラームの発生レベルを設定を変更することはできません。 詳細表示

短時間運転とは

短時間とは過負荷アラームが発生しない時間内ということになります。出力トルクによって、過負荷アラームが発生するまでの時間は変化します。詳細はサーボアンプの技術資料集の過負荷保護特性の項目を参照してください。 詳細表示

誤差過大アラームレベルについて

モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が下記を超えた場合にアラームが発生します。 MR-J3-A、T ：３回転←固定 MR-J3-B ：３回転←初期値 　　　　　　　　パラメータで設定可能 　　　　　　　　　（PC01 ERZ 誤差過大アラームレベル） 詳細につきましては各サーボアンプ... 詳細表示

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。 詳細表示

電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい． 推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと 電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は， サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値の和から 電磁接触器の容量を選定して下さい． その選定結果で，容量が大... 詳細表示

低慣性モータとは？使用する目的は？

◆慣性が小さいほど俊敏な動きができる サーボに要求される重要な機能のひとつが俊敏性です。 俊敏さを決める項目に『慣性モーメント（イナーシャ）の大きさ』があり、慣性モ ーメント（以下、慣性と記す。）が小さいほど俊敏性は向上します。 慣性には『機械側の慣性』と『モータ自身の慣性』があり、運転時には... 詳細表示

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより 位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示