よくあるご質問
(FAQ)

AタイプBタイプの違い

MR-J4-Aサーボアンプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取ります。一方、MR-J4-Bサーボアンプは指令を当社モーションネットワークの SSCNET III/Hという光通信で受け取ります。詳細については、カタログをご確認ください。 詳細表示

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

アラーム96について

アラーム96(原点セットミス警告)は，正確な位置に原点復帰できなかった場合に発生します。次の点を確認してください。 1.原点セット時にインポジション範囲外になっている。 　→インポジション範囲内で原点セットしてください。 2.原点セット実施中に位置指令が入力された。 　→原点セット完了後に位置指令を入力してくださ... 詳細表示

サーボモータの回転速度

最大回転速度での運転は、カタログ等に記載のトルク特性範囲内であれば、運転可能 です。 瞬時許容回転速度は、速度指令値を最大回転速度として運転した場合などで、速度が オーバーシュートしても問題無い範囲であり、速度設定を行って運転できる範囲ではあ りません。 なお、モータの回転速度は、運転パターン１サイ... 詳細表示

パラメータグループが表示されない

書込み禁止のパラメータがあります。(MR-J4/MR-J3の場合はPA19）このパラメータの設定値によって、表示するパラメータが決まります。MR Configurator2の場合、以下の方法になります。方法1：リスト表示にてPA19を000Eに設定して、サーボアンプへの書込み（サーボアンプ電源ＯＦＦ／ＯＮ）を実施... 詳細表示

MR Configurator２について

MR Configurator２では従来品に比べて下記内容を改善しております。 ・初めて操作する方でも簡単に使用できるように、サーボアシスタント機能で作業手順に合わせて関連する機能を紹介します。 ・複数機能を同時に表示している場合はタブ操作で所望の画面をすぐに選択できます。 ・パラメータ設定では機能別にグル... 詳細表示

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。 詳細表示

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ） 時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることが できます。 詳細表示

低慣性モータとは？使用する目的は？

◆慣性が小さいほど俊敏な動きができる サーボに要求される重要な機能のひとつが俊敏性です。 俊敏さを決める項目に『慣性モーメント（イナーシャ）の大きさ』があり、慣性モ ーメント（以下、慣性と記す。）が小さいほど俊敏性は向上します。 慣性には『機械側の慣性』と『モータ自身の慣性』があり、運転時には... 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示