パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。

表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合では、計測精度は

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。以上

iQ Works/MT Works2での

下記バージョンのiQ Works/MT Works2ではMR Configurator2を同梱しています。なお、MR Configurator2はMT Works2とともにインストールされます。 iQ Works : バージョン1.32J

ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側からパラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます．

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

Q: ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側から パラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが 接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます．

Q: 最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。

Q: ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10447
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:35
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10806
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２＊ＯＰ４機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10798
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
トルクの計測

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。詳細表示
- FAQ番号：10364
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上詳細表示
- FAQ番号：10333
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
iQ Works/MT Works2でのMR Configurator2の同梱について

下記バージョンのiQ Works/MT Works2ではMR Configurator2を同梱しています。なお、MR Configurator2はMT Works2とともにインストールされます。 iQ Works : バージョン1.32J以降 MT Works2 : バージョン1.34L以降また、上記以外の場合... 詳細表示
- FAQ番号：17725
- 公開日時：2013/11/15 11:11
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア , MELSOFT MT Works2
ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側からパラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます．詳細表示
- FAQ番号：10752
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。詳細表示
- FAQ番号：10703
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。１・２→クリア後に指令パルスを入力しない。３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示
- FAQ番号：10663
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10516
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M