サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 →ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 →配線の接続

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

MR-J5サーボアンプによるMR-J4サ

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。・セールスとサービス「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加の

ＭＲ−ＨＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。

外付けダイナミックブレーキ DBU-11

DBU-11K の端子を保護するカバーは付属していません。必要な場合は、お客様にて該当端子部を保護する処置を実施してください。

テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モー

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。

Q: アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 →ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 →配線の接続

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: 検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

Q: ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。

Q: 外付けダイナミックブレーキ DBU-11

DBU-11K の端子を保護するカバーは付属していません。 必要な場合は、お客様にて該当端子部を保護する処置を実施してください。

Q: テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。詳細表示
- FAQ番号：44416
- 公開日時：2024/04/09 18:46
- 更新日時：2025/02/13 09:07
- カテゴリー： HK , HG
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示
- FAQ番号：10968
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。詳細表示
- FAQ番号：10655
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
MR-J5サーボアンプによるMR-J4サーボモータの運転可否

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。・セールスとサービス　「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加のお知らせ」(No.21-13A) 詳細表示
- FAQ番号：44833
- 公開日時：2025/02/14 09:31
- カテゴリー： MR-J5
ＭＲ−ＨＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。詳細表示
- FAQ番号：10657
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
外付けダイナミックブレーキ　DBU-11Kの端子カバー

DBU-11K の端子を保護するカバーは付属していません。必要な場合は、お客様にて該当端子部を保護する処置を実施してください。詳細表示
- FAQ番号：45384
- 公開日時：2025/10/09 17:45
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J4
テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：10831
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示
- FAQ番号：10685
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ