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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • 慣性モーメント、イナーシャとは

    ・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

  • ACリアクトルについて

    1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改... 詳細表示

  • 強制停止によるサーボアンプ寿命への影響について

    サーボアンプ寿命への影響はあります。 EM2 (強制停止2) の場合、指令でサーボモータを減速させ零速度以下になったらダイナミックブレーキが作動しサーボモータを停止させます。 EM1 (強制停止1) の場合、ベース遮断しダイナミックブレーキが作動してサーボモータを減速停止させます。 ダイナミックブレーキの使... 詳細表示

    • FAQ番号：45382
    • 公開日時：2025/10/09 17:44
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • パラメータグループが表示されない

    書込み禁止のパラメータがあります。(MR-J4/MR-J3の場合はPA19）このパラメータの設定値によって、表示するパラメータが決まります。MR Configurator2の場合、以下の方法になります。方法1：リスト表示にてPA19を000Eに設定して、サーボアンプへの書込み（サーボアンプ電源ＯＦＦ／ＯＮ）を実施... 詳細表示

    • FAQ番号：17587
    • 公開日時：2013/07/09 08:56
    • カテゴリー： MR-J3W  ,  MR-J3  ,  MR-J4

  • 検出器出力パルスについて

    各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

  • 負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

    制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示

  • アラーム99(ストロークリミット警告)について

    サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられます。配線を見直してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10472
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 15:58
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

    負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが 高い事が考えられます。 ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示

  • Z相位置の調整

    減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示

    • FAQ番号：10393
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • 減速機の銘板の読み方

    Ｋ１００２０　は、 　　・フランジ角サイズ　□１００ｍｍ 　　・減速比　１／２０ を意味します． その他の機種含め、「減速機型名」と「減速比」の関係は、技術資料集を 参照ください。 型名からでは減速比を特定できない減速機の場合は、減速比を名板に併記 しておりますが、減速機は... 詳細表示

    • FAQ番号：10345
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

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