零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ >

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後

アラーム99(ストロークリミット警告)に

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられ

エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。

電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必

必ずご使用ください。電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータマニュアルを参照し、適切に選定してください。

実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する必要があります。【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ・・・１０年：平滑

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。 下記のページを閲覧願います。 ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ ＦＡトップ >

Q: エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。 ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。

Q: 電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必

必ずご使用ください。 電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータマニュアルを参照し、適切に選定してください。

Q: 実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

Q: ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑

Q: 制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERV... 詳細表示
- FAQ番号：10716
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/02/05 16:17
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:43
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。詳細表示
- FAQ番号：10487
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ , MR-J2S , MR-J2M
アラーム99(ストロークリミット警告)について

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられます。配線を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10472
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:58
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10357
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:11
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必要か

必ずご使用ください。電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータマニュアルを参照し、適切に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：10496
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/14 15:26
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．詳細表示
- FAQ番号：10754
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する必要があります。【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ・・・１０年：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示
- FAQ番号：10743
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアンプにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示
- FAQ番号：10727
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ