よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２について Ａ１ＳＤ７５Ｐ２−Ｓ３との接続（ＰＬＣ停止時の手動運転）方法

サーボアンプは外部ＤＩ／ＯにてＪＯＧ運転設定にできません。ＭＲ−Ｊ２の場合、ア ンプ前面の押しボタン若しくはセットアップｓ／ｗからＪＯＧ運転モードに設定してい ただくことになります。 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、下記のとおりです。 Ｘ方向：１１．７ｍ／ｓ２（１．２Ｇ）・・・軸方向 Ｙ方向：２９．４ｍ／ｓ２（３Ｇ）・・・軸に垂直方向 詳細表示

技術資料について

ＭＲ−Ｃシリ−ズには位置制御・速度制御の機能しかなく、トルク制御でご使用頂く場 合には、ＭＲ−Ｈ・Ｊ２シリ−ズのご使用となります。 また、ＰＱシリ−ズモ−タの技術資料としては、ＭＲ−Ｃのカタログ・ＭＲ−Ｃの技術 資料集にモ−タ仕様、トルク特性、外形図が載っています。また、Ｊ２シリ−ズですと モ−タ技術資料... 詳細表示

サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。 お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□ＮとＭＲ−Ｈ□との違い

ＭＲ−Ｈ□Ｂ→Ｈ□ＢＮは対応モータを追加したものですので同様に使用できます。 詳細表示

MR-J3-BとMR-J3-Tの互換性

現状のシステムがわかりませんので断定はできませんが、基本的にサーボアンプの置き換え自体は可能です。MR-J3-Bは上位機器としてモーションコントローラが必要になります。 詳細表示

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。 詳細表示

アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してくださ い。 詳細表示