よくあるご質問
(FAQ)

停電時サーボモーターをＵＰＳで起動させたい。

停電時に１．５ＫＷのサーボモーターを、無停電電源装置（ＵＰＳ）で起動させた い。ＵＰＳの容量は、どのくらいを見ればいいのですか。 →カタログ、取扱説明書のサ−ボアンプ仕様欄”電源設備容量（ＫＶＡ）”の値です。 Ｅｘ．アンプＭＲ−Ｊ２−２００Ａ、モ−タＨＣ−ＳＦ１５２であれば、２．５ （ＫＶ... 詳細表示

ＭＲーＪ２ と ＭＲ−ＳＡ の 置き換えについて

ＭＲ−ＳＡとＭＲ−Ｊ２Ａは入力信号の略称および機能は互換できるように なっていますが、配線のピン番号は取説を確認してください。 基本的には同一略称へのつなぎ換えでＯＫです。 パラメータについても特に初期値のままでも運転可能です。 （Ｐｒ．２１　パルス列入力形態は確認要） 詳細表示

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数単位変更をできますか？

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。 ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ　となります。 詳細表示

アラーム37について

アラーム37(パラメータ異常)は、パラメータに設定範囲外の値が設定された場合、もしくは設定したパラメータの組み合わせに矛盾がある場合に発生します。パラメータの設定値を確認してください。また、サーボアンプの故障によりパラメータの設定値が変わった場合に発生することもあります。その場合は、サーボアンプを交換してください... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメント比

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転 速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。 詳細表示

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。 より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。 詳細表示

アラームE9(主回路オフ警告)について

アラームE9は主回路電源がOFFの状態でサーボオン指令を与えたときに発生します。主回路をONにしてからサーボオンにしてください。 詳細表示