絶対位置検出システム時の押し当て式原点復帰の原点設定

押し当て式原点復帰とは、ストッパーに当ててトルクがかかっている状態（トルク制限中）でないと、原点セットされない ため、原点は必ずストッパーの位置になります。 　このとき、Ｐｒ．１０（原点アドレス）にアドレスを設定すれば、ストッパーよりＰｒ．１０に設定した分手前に「０」の位置がセ ットされることになります。... 詳細表示

モータの回生許容頻度について

・ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０□には回生抵抗を内蔵しておりません。 回生エネルギーは実質内蔵コンデンサへの充電となります。 負荷慣性モーメントが大きいと回生エネルギーが相対的に大きくなりますので、 それがコンデンサに充電できるエネルギーを超えますと 過電圧となります。 回転数を落とすか、回生抵抗オプションを付けて... 詳細表示

MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。 ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

推奨負荷イナーシャについて

容量選定ソフトにて選定する場合ですが基本的にはサーボのカタログに記載されている 数値に従って計算されます。今回の質問ですが減速機付きモータ（一般産業機械対応Ｇ１） を御使用になる場合、許容負荷慣性モーメント比が規定より越えている為にエラーにな ります。ＨＣ−ＳＦ２０００ｒｐｍシリーズであれば許容負荷慣性モー... 詳細表示

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアン プにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

バッテリの寿命

バッテリの寿命は、周囲温度や通電時間など、使用条件によって変化します。参考として、無通電状態では約1万時間で寿命となります。バッテリの交換方法については、ご使用のサーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示