割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになります。 モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ... 詳細表示

ＭＲーＪ２ーＣ ピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますが ピンＮｏ．８の間違いです。（誤記） 近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。 詳細表示

ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ と ＭＲ−ＳＡ の 置き換えについて

ＭＲ−ＳＡとＭＲ−Ｊ２Ａは入力信号の略称および機能は互換できるように なっていますが、配線のピン番号は取説を確認してください。 基本的には同一略称へのつなぎ換えでＯＫです。 パラメータについても特に初期値のままでも運転可能です。 （Ｐｒ．２１　パルス列入力形態は確認要） 詳細表示

ＭＲ−Ｈ３５０Ａシリーズ ＲＤ（４９番）がランダムに落ちる

ランダムにＲＤが落ちるということで、以下の２点の原因と考えます。 対策の実施をお願いします。 １、ＲＤ、電源の配線がはずれそうになっている。 　　ＲＤ、電源の配線のチェックを実施する。 ２、ノイズ等の影響を受けている。 　　シーケンサ−サーボアンプ間の信号線にフェライトコアを挿入する。 　　シーケ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２シリーズ 通信仕様について

通信フォーマットは公開されています。 代理店又は、最寄りの支社にてＭＲ−Ｊ２Ａの「通信機能取扱説明書」を お取り寄せください。 詳細表示

タイミングチャートの時間間隔について

いずれの場合も、５ｍｓｅｃ以上必要です。 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、下記のとおりです。 Ｘ方向：１１．７ｍ／ｓ２（１．２Ｇ）・・・軸方向 Ｙ方向：２９．４ｍ／ｓ２（３Ｇ）・・・軸に垂直方向 詳細表示

エンコーダーケーブルの屈曲について

Ｊ２仕様取説４−９に検出器ケ−ブル屈曲半径と屈曲回数の関係を示しています（計算 値）。ただし、屈曲半径は極力大きく取って頂くことをお奨めします。また、エンコ− ダケ−ブルに寿命がきた場合交換が必要ですので、交換できる環境でお願い致します。 詳細表示

サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。 お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。 詳細表示