負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。 １、もれ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。 ２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。 ３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合にはもれ分を考慮して下さい。 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

減速機から異音発生する

上記現象から推定しますとグリス切れも考えられますが、技術相談のレベルでは異音 もどのようなものかも分からないこともあるため断定しかねます。 申し訳ございませんが、現状の詳細状況を明記の上再度調査依頼して下さい。 １．現象発生時のモータ以降の機械状況（プーリが付いていれば径と材質等も） ２．取り付け... 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示