よくあるご質問
(FAQ)

昇降運転を行うときの留意点は？

◆下降時の制動能力と停止時の保持がポイント 台車のような横行運転に比べ、昇降運転の場合は落下という危険な状態を回避 しなければなりません。 このような状況に至らないためには、次の能力や動作の検討が重要です。 (1)下降時の減速停止能力・・・制動トルクの大きさ → 回生オプションの検... 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。 詳細表示

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです． このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております． すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです． よって，回生オプションは発熱を伴いその表面温度は，約１００℃になります． 回生オプショ... 詳細表示

軸の許容荷重

１．サーボモータの軸の許容荷重に関してはサーボモータ技術資料集に記載しています。 減速機付きの場合は、代理店または支社までお問合せください。 ２．機種指定、寸法指定に関しては代理店または支社まで検討依頼をお願い致します。 詳細表示

慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示