よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータのＩＰ（保護構造）について

各サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

電源のオン・オフについて

同時にオフする場合はアラーム発生時にアラーム番号が確認できないなど、安全面で問題がある場合があります。 技術資料集に記載のとおり、アラームなどが発生した場合には、主回路電源のみ切断することを推奨します。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２でＭＲ−Ｈ用のモータを運転できますか？

できません。 フランジ、シャフトの互換のあるサーボモータを準備しています。 ＭＲ−Ｈ用モータ ＭＲ−Ｊ２用モータ ・ＨＡ−ＭＨシリーズ → ＨＣ−ＭＦシリーズ ・ＨＡ−ＦＨシリーズ → ＨＡ−ＦＦシリーズ ・ＨＡ−ＳＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ ・ＨＡ−ＬＨシリーズ ... 詳細表示

保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはあるか？

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。 《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ 詳細表示

ＭＲーＪ２ 拡張パラメータＮｏ．２２ ＊ＯＰ４ 機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている 　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。 ・速度制御時は速度指令がステップで０になります。 ・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示

アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示

表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。 詳細表示