よくあるご質問
(FAQ)

減速機から異音発生する

上記現象から推定しますとグリス切れも考えられますが、技術相談のレベルでは異音 もどのようなものかも分からないこともあるため断定しかねます。 申し訳ございませんが、現状の詳細状況を明記の上再度調査依頼して下さい。 １．現象発生時のモータ以降の機械状況（プーリが付いていれば径と材質等も） ２．取り付け... 詳細表示

減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

強制停止によるサーボアンプ寿命への影響について

サーボアンプ寿命への影響はあります。 EM2 (強制停止2) の場合、指令でサーボモータを減速させ零速度以下になったらダイナミックブレーキが作動しサーボモータを停止させます。 EM1 (強制停止1) の場合、ベース遮断しダイナミックブレーキが作動してサーボモータを減速停止させます。 ダイナミックブレーキの使... 詳細表示

サーボアンプのソフトウェアバージョンの確認

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。 表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。　例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合、ソフトウェアバージョンは、C7となります。 詳細表示

ＩＰ６５と耐油性について

１．ＩＰ□□は、国際規格ＩＥＣ６０５２９に基づく保護等級です。このＩＥＣ６０５２９では、「試験に使用 する液体は水」という規定になっています。 油等の水以外の液体は、試験条件に入っておりません。 ２．耐油性は、保護構造の他にゴム材質へ依存します。同じゴムでもふりかかる油によって、 ... 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示