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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • 慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

    ◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

  • 推奨負荷慣性モーメント比

    推奨負荷慣性モ−メントはモ−タ軸換算値です。 従って、テ−ブル部の慣性モ−メントに 減速比の２乗をかけた数値が、サーボモータの推奨負荷慣性モーメント比以下となるようにしてください。減速機付きサーボモータの場合は、減速機により制限されます。減速機の許容負荷慣性モーメント比については、サーボモータマニュアルをご参照... 詳細表示

    • FAQ番号：10324
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 10:47
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • 回生負荷率のモニタについて

    次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

  • 検出器出力パルスについて

    各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

  • 電磁ブレーキ端子の極性

    電磁ブレーキ端子に極性はありません。 詳細表示

    • FAQ番号：10446
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/10 15:29
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • アナログモニタの出力電圧

    アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。 詳細表示

  • ＭＲーＪ２ 拡張パラメータＮｏ．２２ ＊ＯＰ４ 機能選択４

    ・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている 　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。 ・速度制御時は速度指令がステップで０になります。 ・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。 詳細表示

  • 絶対位置検出システムを使用するメリットは？

    絶対位置検出システムは，サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しています。 従いまして瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり，立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴としたシステムです。 電源断後の原点復帰が不要のため、装置の稼働開始時間を短... 詳細表示

  • バッテリは充電式か

    いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。 詳細表示

  • サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

    パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。 詳細表示

    • FAQ番号：10467
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 14:50
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

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