よくあるご質問
(FAQ)

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示

サーボモータ消費電力測定方法

サーボモータには単体の消費電力をリアルタイムで測定する機能及び出力は付いておりませ ん。電源ケーブルをクランプして電流測定する等の方法をとって下さい。 詳細表示

アブソシステムの構築について

ＡＢＳシステムで使用される場合には、 ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。 また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、 ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

使用環境−標高について

環境条件仕様の標高について、 １．MR-J4シリーズは、海抜2000m以下としています。対象機種など詳細については、セールスとサービスNo.15-16および各技術資料集をご確認お願いします。 ２．MR-J4シリーズ以外のシリーズは、海抜1000m以下としています。汎用サーボでは、空気により発熱部品の冷却と耐電... 詳細表示

電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい． 推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと 電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は， サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値の和から 電磁接触器の容量を選定して下さい． その選定結果で，容量が大... 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

アナログモニタの出力電圧

アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。 詳細表示

サーボモータの軸端特殊品の形名

軸端特殊品には以下のようなものがあり、形名に記号が付きます。 Dカット軸：記号「D」 Lカット軸：記号「L」 キー溝付き軸（キー付き）：記号「K」 キー溝付き軸（キーなし）：記号「N」 例) HK-KT053WのDカット軸：HK-KT053WD HK-ST52Wの電磁ブレーキ付き、キー溝付き（キー付... 詳細表示

モータ軸詳細寸法の確認

ご指摘の寸法は下記のようになっております．（対象機種：ＨＡ−ＦＦ６３） 　１．　２段目の軸径　　：φ１７　 　２．　段差部の内Ｒ寸法：Ｒ０．４ 従いまして、段突部のフラット面は片側で０．１ｍｍ程度しかなく、押し当ては難 しいと考えます． 誠にお手数をおかけ致しますが、Ｒ部から逃がした位置でカップ... 詳細表示