よくあるご質問
(FAQ)

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。 詳細表示

電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必要か

必ずご使用ください。 電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータマニュアルを参照し、適切に選定してください。 詳細表示

サーボモータの軸端特殊品の形名

軸端特殊品には以下のようなものがあり、形名に記号が付きます。 Dカット軸：記号「D」 Lカット軸：記号「L」 キー溝付き軸（キー付き）：記号「K」 キー溝付き軸（キーなし）：記号「N」 例) HK-KT053WのDカット軸：HK-KT053WD HK-ST52Wの電磁ブレーキ付き、キー溝付き（キー付... 詳細表示

キー規格

回答１．　　　当社標準品は普通型となります。 回答２、３．　普通型のみの対応となります。 回答４．　　　申し訳ありませんが締め込み型のニーズについては把握できておりません。 詳細表示

位置決め運転

MR Configurator2を使用すると、コントローラから指令がない状態で位置決め運転が実行できます。 移動量(pulse)、モータ回転速度、加減速時定数を指定して運転できます。また、繰り返しパターン（正転→逆転など）を選択して指定回数繰り返して運転することもできます。 詳細表示

サーボモータトルク制御

速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示

減速機の銘板の読み方

Ｋ１００２０　は、 　　・フランジ角サイズ　□１００ｍｍ 　　・減速比　１／２０ を意味します． その他の機種含め、「減速機型名」と「減速比」の関係は、技術資料集を 参照ください。 型名からでは減速比を特定できない減速機の場合は、減速比を名板に併記 しておりますが、減速機は... 詳細表示