よくあるご質問
(FAQ)

モータのブレーキ端子のＤＣ２４Ｖに極性は有りますか

極性は有りません。 電源として、アンプのI／F用内部電源出力(VDD)のDC24Vを使うことは出来ませんので 、 必ず別電源に接続してください。 詳細表示

ＭＲーＪ２−Ｂ Ｅ６エラーについて

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの外部非常停止はＣＮ３−２０（ＥＭ１）とＣＮ３−３（ＳＧ）とを接続しますので、 まずこのピン番号を確認してください。 次に、内部電源を使用する場合にはＣＮ３−５（ＣＯＭ）とＣＮ３−１０（ＶＤＤ）とを接続 する必要がありますので、この点を確認してください。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。 ＨＡ−ＦＦシリーズと ＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、 エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦ ファイルがご使用いただけます。 エンコーダ部分の長さを ５ｍｍ短くする。 詳細表示

ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一） 詳細表示

ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。 安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。 詳細表示

容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について Ａ１ＳＤ７５Ｐ２−Ｓ３との接続（ＰＬＣ停止時の手動運転）方法

サーボアンプは外部ＤＩ／ＯにてＪＯＧ運転設定にできません。ＭＲ−Ｊ２の場合、ア ンプ前面の押しボタン若しくはセットアップｓ／ｗからＪＯＧ運転モードに設定してい ただくことになります。 詳細表示

オートチューニングとはどのような動作をするものか？その効果は？

◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能 出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント （イナーシャ）を想定して調整されています。 したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった 不安定な状態になります。 『オートチュー... 詳細表示