よくあるご質問
(FAQ)

制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示

サーボアンプの発熱量について

サーボアンプ技術資料集の"電源容量と発生損失"の節に記載していますので、参照してください。 詳細表示

ブレーキ電源の容量

ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

実減速比について

実減速比は各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 なお、実減速比が記載されていないサーボモータは記載の減速比が実減速比です。 詳細表示

モータの最低回転数

パラメータの設定は、１ｒ／ｍｉｎから設定出来ますので、最低回転数は１ｒ／ｍｉｎとなります。 安定性は、機械の剛性やサーボゲインにより変化します。 詳細表示

インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては 起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示

オプションや周辺機器を接続するときの注意事項は？

・オプションや周辺機器を接続するときは電源ＯＦＦ後，１０分以上経過しチャージラ ンプが消灯した後，テスタなどで電圧を確認してから行って下さい．感電の原因になり ます． ・周辺機器，オプションは指定のものをご使用下さい．故障火災の原因になります． ・回生オプションを接続するときには必ずＰ−Ｄ... 詳細表示

電磁ブレーキ付きモータのブレーキ電源供給について

電磁ブレーキ用の電源は，インタフェース用のDC 24 V電源と共用しないでください。 必ず，電磁ブレーキ専用の電源を使用してください。故障の原因になります。 詳細表示

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。 詳細表示

検出器出力パルスについて

エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相，B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要（初期値のまま）です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相... 詳細表示