よくあるご質問
(FAQ)

コネクタのピン配列について

技術資料集の信号と配線の章に記載があります。 お使いのサーボアンプ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。 その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。 ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますように Ｘ方向：１．２Ｇ （軸方向） Ｙ方向：３Ｇ （軸に垂直方向） ... 詳細表示

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

モータ定格電圧について

指定のサーボアンプとサーボモータの組合せで使用していただければ問題ありません。 　 ※「サーボモータ銘板に記載の電圧」は「サーボアンプへの入力電圧」とは異なります。 　・サーボモータ銘板には、実際にサーボモータが定格運転する際に必要となる入力を記載しています。サーボアンプへの入力はＡＣ２００Ｖですが、サーボア... 詳細表示

モータ軸詳細寸法の確認

ご指摘の寸法は下記のようになっております．（対象機種：ＨＡ−ＦＦ６３） 　１．　２段目の軸径　　：φ１７　 　２．　段差部の内Ｒ寸法：Ｒ０．４ 従いまして、段突部のフラット面は片側で０．１ｍｍ程度しかなく、押し当ては難 しいと考えます． 誠にお手数をおかけ致しますが、Ｒ部から逃がした位置でカップ... 詳細表示

２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った 移動量、 速度の対応が... 詳細表示

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ レートとは、このグランドプレートを示します。 詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示