よくあるご質問
(FAQ)

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

低騒音・低振動

MR-J5シリーズをお勧めします。 機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動抑制の点で有利です。 サーボモータは負荷慣性モーメント比が推奨負荷慣性モー... 詳細表示

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 １．MR Configurator2の「診断」→「アラーム表示」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを1 (有効)に設定してください。 アラーム履歴クリア有効を選択すると、次回電源投入時にアラーム履歴を消去します。 ア... 詳細表示

アラーム70について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. コネクタCN2Lが外れている。 　　→正しく接続してください。 2. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ ケーブルを修理，または交換。 3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接... 詳細表示

力率改善リアクトルについて

必ず必要というわけではありません。 下記効果を考慮し導入を検討してください。 ・サーボアンプの入力電流の波形率を向上させることで力率を改善します。 ・電源容量を小さくすることができます。 ・入力力率は約90％に改善されます。 ・入力側高調波の低減に効果があります。 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示

短時間運転とは

短時間とは過負荷アラームが発生しない時間内ということになります。出力トルクによって、過負荷アラームが発生するまでの時間は変化します。詳細はサーボアンプの技術資料集の過負荷保護特性の項目を参照してください。 詳細表示

使用環境−標高について

環境条件仕様の標高について、 １．MR-J4シリーズは、海抜2000m以下としています。対象機種など詳細については、セールスとサービスNo.15-16および各技術資料集をご確認お願いします。 ２．MR-J4シリーズ以外のシリーズは、海抜1000m以下としています。汎用サーボでは、空気により発熱部品の冷却と耐電... 詳細表示

ケーブル外径について

技術資料集、ユーザーズマニュアルを確認してください。 ・MR-J5：サーボモータユーザーズマニュアルの配線オプションの章 ・MR-J4：サーボモータ技術資料集の配線オプションの章 ・その他のシリーズ：サーボアンプ技術資料集のオプション・周辺機器の章 詳細表示