モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コンタクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありません。

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパ

セットアップＳ／ＷＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています．＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接続されている場合には，コントローラ側のパラメータ

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容が

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制回路が組込んであります。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回路が組込んでありません、その抑制回路がないと電源入力回路に過大なピーク電流が流れます

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム）が発生致しますので、ご注意ください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。

Q: セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパ

セットアップＳ／Ｗ ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータ

Q: フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

Q: 電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容が

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制 回路が組込んであり ます。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回 路が組込んでありません、その抑制回路が ないと電源入力回路 に過大なピーク電流が流れます

Q: ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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ACサーボ MELSERVO

エンジニアリングソフトウェア(27件)

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ詳細表示
- FAQ番号：10716
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。詳細表示
- FAQ番号：10731
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コンタクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありません。詳細表示
- FAQ番号：10746
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています．＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示
- FAQ番号：10755
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。詳細表示
- FAQ番号：10785
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C
表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10806
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容がカタログＭＲ−ＣとＭＲ−Ｊ２で異なる何故か？

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制回路が組込んであります。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回路が組込んでありません、その抑制回路がないと電源入力回路に過大なピーク電流が流れます。ピーク電流値は、電源設備容量と配線長により（電源インピーダンス... 詳細表示
- FAQ番号：10825
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム）が発生致しますので、ご注意ください。詳細表示
- FAQ番号：10851
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C