よくあるご質問
(FAQ)

絶対位置検出システムを使用するメリットは？

絶対位置検出システムは，サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しています。 従いまして瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり，立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴としたシステムです。 電源断後の原点復帰が不要のため、装置の稼働開始時間を短... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。 詳細表示

モータ軸詳細寸法の確認

ご指摘の寸法は下記のようになっております．（対象機種：ＨＡ−ＦＦ６３） 　１．　２段目の軸径　　：φ１７　 　２．　段差部の内Ｒ寸法：Ｒ０．４ 従いまして、段突部のフラット面は片側で０．１ｍｍ程度しかなく、押し当ては難 しいと考えます． 誠にお手数をおかけ致しますが、Ｒ部から逃がした位置でカップ... 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

実減速比について

実減速比は各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 なお、実減速比が記載されていないサーボモータは記載の減速比が実減速比です。 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。 その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。 ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますように Ｘ方向：１．２Ｇ （軸方向） Ｙ方向：３Ｇ （軸に垂直方向） ... 詳細表示

速度周波数応答とは

速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

停止時の微振動をなくしたい。

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示