よくあるご質問
(FAQ)

アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示

サーボモータＵＬ規格の件

サーボアンプ、サーボモータは米国・カナダの下記安全規格に対し認定取得しています。 　　　　米国規格（ＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＵＬ５０８Ｃ 　　　　　　　　　　　　　認定番号：Ｅ１３１５９２ 　　　　カナダ規格（ｃＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＣＳＡ−... 詳細表示

停電時サーボモーターをＵＰＳで起動させたい。

停電時に１．５ＫＷのサーボモーターを、無停電電源装置（ＵＰＳ）で起動させた い。ＵＰＳの容量は、どのくらいを見ればいいのですか。 →カタログ、取扱説明書のサ−ボアンプ仕様欄”電源設備容量（ＫＶＡ）”の値です。 Ｅｘ．アンプＭＲ−Ｊ２−２００Ａ、モ−タＨＣ−ＳＦ１５２であれば、２．５ （ＫＶ... 詳細表示

ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが 高い事が考えられます。 ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示

ＭＲーＪ２に関して 差動ラインドライバについて

ＴＩ製のＩＣです。 詳細はデータブックを参照してください。 詳細表示

エンコーダ信号MD、MDR、CONTについて

エンコーダケーブルを４線式とする場合に使用します。2線式の場合は使用しません。 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

バッテリーが切れたらポイントテーブルのデータは消えるか

バッテリは絶対位置データの保持用のものです。ポイントテーブルのデータはパラメータと同じように、バッテリが切れても保持されます。 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示

サーボモータの軸端特殊品の形名

軸端特殊品には以下のようなものがあり、形名に記号が付きます。 Dカット軸：記号「D」 Lカット軸：記号「L」 キー溝付き軸（キー付き）：記号「K」 キー溝付き軸（キーなし）：記号「N」 例) HK-KT053WのDカット軸：HK-KT053WD HK-ST52Wの電磁ブレーキ付き、キー溝付き（キー付... 詳細表示