よくあるご質問
(FAQ)

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

ＵＬ／Ｃ−ＵＬ規格の取得番号は

ＵＬ規格の取得規格番号は ＵＬ５０８Ｃ です。 Ｃ−ＵＬ規格の取得規格番号は ＣＳＡ−Ｃ２２．２ＮＯ．１４−Ｍ９１ です。 上記規格（ＵＬ 、Ｃ−ＵＬ）の認証番号は Ｅ１３１５９２ です。 詳細表示

サーボアンプとサーボモータの動作環境条件は？

サーボアンプとサーボモータは下記環境条件下にて、ご使用下さい。 １．サーボアンプ (1)周囲温度：0℃〜+55℃(凍結のないこと) (2)周囲湿度：90％RH以下(結露のないこと) (3)保存温度：-20℃〜+65℃(凍結のないこと) (4)保存湿度：90％RH以下(結露のないこと)... 詳細表示

サーボモータの軸端特殊品の形名

軸端特殊品には以下のようなものがあり、形名に記号が付きます。 Dカット軸：記号「D」 Lカット軸：記号「L」 キー溝付き軸（キー付き）：記号「K」 キー溝付き軸（キーなし）：記号「N」 例) HK-KT053WのDカット軸：HK-KT053WD HK-ST52Wの電磁ブレーキ付き、キー溝付き（キー付... 詳細表示

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

出力軸端のタップについて

キ−付モ−タやキ−付テ−パ軸モ−タでは、軸端タップはプ−リの押し込みや抜け防止として 使用します。 詳細表示

エンコーダケーブルの最小曲げ半径について

ケーブルを屈曲させてご使用の場合、取扱説明書等に記載しております、 　「検出器ケーブル屈曲寿命」（曲げ半径と屈曲回数の相関グラフ（計算値）） を参照願います． （記載例：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ａ　サーボアンプ技術資料集　１２．４項） 詳細表示

サーボモータ取付け時の締付けトルクについて

ボルトの推奨締付けトルクは、ご使用になるボルトの材質や取付面側のめねじ材質（アルミ、鉄など）などによって異なります。 そのため、サーボモータを取り付ける際のボルトの当社推奨締付けトルクはありません。取付面側の条件を明確にして、ねじメーカにお問い合わせください。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが 高い事が考えられます。 ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示