アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR

負荷反抗力とは

機械側からモータにその動作で定常的にかかる負荷トルクです。例えば、スピンドルで切削を行いながらテーブル軸を動かす場合の切削反力などのことです。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

実効負荷率の算出について

1サイクルではなく過去約15秒間の実効値になりますので、必ずしも1サイクルにおける理論値とは一致しません。

サーボアンプに耐圧試験を行ってよいか

サーボアンプに耐圧試験やメガテスト(絶縁抵抗測定)は絶対に行わないでください。故障の原因になります。

サーボモータのクリーンレベル

当社ACサーボモータはクリーンレベルを規定しておりません。

MR-J5サーボアンプによるMR-J4サ

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。・セールスとサービス「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加の

２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度１分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で位置決めを終了させる必要

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

EMC指令に対応させるためのフィルタにつ

推奨品があります。 EMCフィルタ(推奨品)については、各サーボアンプマニュアルを確認してください。 EMC対策に関しては、「EMC設置ガイドライン」を確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
負荷反抗力とは

機械側からモータにその動作で定常的にかかる負荷トルクです。例えば、スピンドルで切削を行いながらテーブル軸を動かす場合の切削反力などのことです。詳細表示
- FAQ番号：10462
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
実効負荷率の算出について

1サイクルではなく過去約15秒間の実効値になりますので、必ずしも1サイクルにおける理論値とは一致しません。詳細表示
- FAQ番号：10456
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボアンプに耐圧試験を行ってよいか

サーボアンプに耐圧試験やメガテスト(絶縁抵抗測定)は絶対に行わないでください。故障の原因になります。詳細表示
- FAQ番号：10448
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボモータのクリーンレベル

当社ACサーボモータはクリーンレベルを規定しておりません。詳細表示
- FAQ番号：10429
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/10 15:24
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
MR-J5サーボアンプによるMR-J4サーボモータの運転可否

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。・セールスとサービス　「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加のお知らせ」(No.21-13A) 詳細表示
- FAQ番号：44833
- 公開日時：2025/02/14 09:31
- カテゴリー： MR-J5
２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度１分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った移動量、速度の対応が... 詳細表示
- FAQ番号：10819
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
EMC指令に対応させるためのフィルタについて教えてください。

推奨品があります。 EMCフィルタ(推奨品)については、各サーボアンプマニュアルを確認してください。 EMC対策に関しては、「EMC設置ガイドライン」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10750
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2026/01/21 09:53
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4