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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • サーキットプロテクタについて

    ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10818
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

    オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

    • FAQ番号：10669
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • アラーム35(指令周波数異常)について

    アラーム35は、上位コントローラからサーボモータの最大回転速度以上の指令が入力されたときに発生します。汎用インタフェース対応サーボアンプでは指令パルス列の周波数が高すぎないか、またはノイズが重畳していないか確認してください。その他のサーボアンプでは、速度指令が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

  • EM2(強制停止減速機能)はIEC/EN 61800-5-2に準拠する安全監視機能ですか？

    EM2(強制停止減速機能)は、指令でサーボモータを減速停止させるためIEC/EN 60204-1の停止カテゴリで規定されている停止方法(停止カテゴリ1) に相当しますが、EM2のベース遮断はサーボモータ駆動エネルギの電子的な遮断 (二次側出力遮断)にはあたらないためIEC/EN 61800-5-2に準拠した安全監... 詳細表示

    • FAQ番号：45381
    • 公開日時：2025/10/09 17:44
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • アナログトルク指令の倍率変更について

    設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0） と変更してくだ... 詳細表示

    • FAQ番号：18378
    • 公開日時：2014/11/26 13:18
    • 更新日時：2025/01/31 14:22
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J2  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • 減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

    ◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

  • 機械の共振周波数を調べる方法は？

    以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。　 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べる ことが出来ます。最高... 詳細表示

    • FAQ番号：10757
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

    落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。 詳細表示

  • 最大トルクと最大電流の関係について

    ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。 詳細表示

    • FAQ番号：10365
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • トルクの計測

    (1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。 　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で 　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。 詳細表示

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