よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダ信号MD、MDR、CONTについて

エンコーダケーブルを４線式とする場合に使用します。2線式の場合は使用しません。 詳細表示

アラーム17について

サーボアンプ内の部品の故障です。 サーボアンプを交換してください。 詳細表示

減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。 詳細表示

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

ＵＬ／Ｃ−ＵＬ規格の取得番号は

ＵＬ規格の取得規格番号は ＵＬ５０８Ｃ です。 Ｃ−ＵＬ規格の取得規格番号は ＣＳＡ−Ｃ２２．２ＮＯ．１４−Ｍ９１ です。 上記規格（ＵＬ 、Ｃ−ＵＬ）の認証番号は Ｅ１３１５９２ です。 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

機械共振抑制フィルタの設定範囲

MR-J5の場合は、10Hzから9000Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J4の場合は、10Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J3の場合は、100Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。 詳細表示