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(FAQ)

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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • サーボアンプ MR-J5-_Bとシンプルモーションユニット QD77MS_との組み合わせについて

    使用可能ですが、以下の制約があります。 ・サーボアンプのファームウェアバージョン 　C4以降で使用できます。 ・シンプルモーションユニットのシリアルNo. 　シリアルNo.の上5桁が23092以降で使用できます。 詳細表示

    • FAQ番号：44834
    • 公開日時：2025/02/14 09:39
    • カテゴリー： MR-J5

  • 位置決めの精度は何で決まるか？

    ◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

  • ロータリスイッチと軸番号の関係は？

    MR-J4-Bの場合、ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸になります。"A"のときが第11軸、"F"のときが第16軸になります。 また、軸番号補助設定スイッチと組み合わせることで、最大64軸まで設定できます。 MR-J5-Bの場合、ロータリスイッチ (SW2)が"0"のときが第1軸、"... 詳細表示

    • FAQ番号：17700
    • 公開日時：2013/10/03 16:59
    • 更新日時：2025/01/31 13:13
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • 拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振動抑制制御

    機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。 詳細表示

  • A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

    A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

  • 昇降運転を行うときの留意点は？

    ◆下降時の制動能力と停止時の保持がポイント 台車のような横行運転に比べ、昇降運転の場合は落下という危険な状態を回避 しなければなりません。 このような状況に至らないためには、次の能力や動作の検討が重要です。 (1)下降時の減速停止能力・・・制動トルクの大きさ → 回生オプションの検... 詳細表示

  • ブレーキ静摩擦トルク

    ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10338
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 16:02
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • サーボモータの回転速度

    最大回転速度での運転は、カタログ等に記載のトルク特性範囲内であれば、運転可能 です。 瞬時許容回転速度は、速度指令値を最大回転速度として運転した場合などで、速度が オーバーシュートしても問題無い範囲であり、速度設定を行って運転できる範囲ではあ りません。 なお、モータの回転速度は、運転パターン１サイ... 詳細表示

  • 電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

    静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：10964
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/15 08:56
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • 最大入力パルス周波数について

    オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

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