サーボアンプに対する高調波抑制対策ガイド

1994年9月に通産省 (現経済産業省) の公示した "高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制ガイドライン" に基づいて判定を行い、対策が必要な場合、適宜対策を行ってください。高調波電流抑制対策は力率改善ACリアクトルまたは力率改

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２）ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号は

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。

電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集第６章電磁ブレーキ特性を参照ください。ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。

ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、下記を参考にし検討してください。無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテ

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウン

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の

強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号は

Q: ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

Q: 最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。

Q: 電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集 第６章 電磁ブレーキ特性を参照ください。 ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。

Q: ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、 下記を参考にし検討してください。 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。 すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテ

Q: 慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の

Q: 強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。 ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。 無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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サーボアンプに対する高調波抑制対策ガイドラインは？

1994年9月に通産省 (現経済産業省) の公示した "高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制ガイドライン" に基づいて判定を行い、対策が必要な場合、適宜対策を行ってください。高調波電流抑制対策は力率改善ACリアクトルまたは力率改善DCリアクトルを接続するか、設備全体での高調波抑制対策として、パッシブ... 詳細表示
- FAQ番号：10682
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2026/01/21 09:46
- カテゴリー： MR-J5 , ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２）ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たときの番号です。モーショ... 詳細表示
- FAQ番号：10574
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。詳細表示
- FAQ番号：10780
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓこれ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３，０４）にて対応下さい。詳細表示
- FAQ番号：10703
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集　第６章　電磁ブレーキ特性を参照ください。ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10284
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HA
ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対位置検出システムのバッテリの寿命について詳しく知りたい！

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、下記を参考にし検討してください。無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテリの寿命は、１００００Ｈｒ÷２４Ｈｒ＝４１６日となります。その... 詳細表示
- FAQ番号：10843
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択０：ONの立上りで溜りパルスクリア１：ONしている間... 詳細表示
- FAQ番号：10706
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎるとモータ軸が負... 詳細表示
- FAQ番号：10690
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
強制停止について

パラメータで無効の設定は可能です。ただし、安全にご使用いただくために、強制停止を使用することを推奨いたします。無効にする場合は、パラメータNo.PD01を"1000"に設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10557
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10527
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:48
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , エンジニアリングソフトウェア , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4