よくあるご質問
(FAQ)

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

サーボモータ横取付時のエンコーダ用コネクタの向き

サーボモータの防沫性の向上のためです。 詳細表示

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

位置決めの精度は何で決まるか？

◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできま す。 詳細表示

ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。 詳細表示

ＡＣサーボモータの同期形と誘導形の違いは？

◆永久磁石の有無が大きな違いです。 回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに 汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。 一般には大容量には誘導形、小・中容量には同期形が採用されています。 このような分け方の最大の理由は、... 詳細表示

ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示