よくあるご質問
(FAQ)

ロータリスイッチと軸番号の関係は？

MR-J4-Bの場合、ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸になります。"A"のときが第11軸、"F"のときが第16軸になります。 また、軸番号補助設定スイッチと組み合わせることで、最大64軸まで設定できます。 MR-J5-Bの場合、ロータリスイッチ (SW2)が"0"のときが第1軸、"... 詳細表示

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

ＭＲ−ＣのＬＳＰ／ＬＳＮ機能選択方法

MR-CのLSP/LSN機能を有効にするには、パラメータNo.6の値を□0□として下さい。 「□1□」は申し訳ございませんがミスプリントであり、仕様取扱説明書及び技術資料 集の修正を予定しております。 詳細表示

電磁ブレーキのガタについて

電磁ブレーキ付きサーボモータは、モータ軸でのブレーキガタを有する仕様となっています。詳細はサーボモータマニュアルの電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

ブレーキ電源の容量

ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

位置決めとは？

『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示