よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

アラームEDについて

サーボモータの出力ワット数(速度×トルク)が定格出力の150％をこえた状態で連続運転された場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. サーボモータ回転速度を下げてください。 2. 負荷を小さくしてください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□の寿命部品は？

ＭＲ−Ｈ□の部品の交換寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

電磁ブレーキのガタについて

電磁ブレーキ付きサーボモータは、モータ軸でのブレーキガタを有する仕様となっています。詳細はサーボモータマニュアルの電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。 詳細表示

サーボモータのエンコーダタイプについて

ＨＣ−ＫＦモータは標準にてＡＢＳ対応しております。 モータとサーボアンプ間は一回転内ＡＢＳにてデータを転送しています。 システムとしてＡＢＳシステムを構築される場合はサーボアンプにバッテリを 取付けるだけでよいです。 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

定格トルクや最大トルクは 単位が２種類あり、その大きさが違うのはなぜですか？

◆理由は、新たなる単位系の統一 各国により独自の単位系を採用していましたが、国際化に伴い単位の統一が重要 視されています。 過去には、尺貫法からメートル法に移行した史実があります。 ここに来て、さらに国際的に単位系の統一の見直しがされ、地球上の重力にとら われずに宇宙においても共通に扱え... 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアン プにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示