よくあるご質問
(FAQ)

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。 マニュアルによるチューニング方法につきましては 弊支社・代理店へ問... 詳細表示

慣性モーメントの換算

GD2とJは次のような関係があります。 　J＝（GD2)/4 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

往復運動で位置ずれする

状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

サーボモータ消費電力測定方法

サーボモータには単体の消費電力をリアルタイムで測定する機能及び出力は付いておりませ ん。電源ケーブルをクランプして電流測定する等の方法をとって下さい。 詳細表示

アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアン プにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）の使用方法は？

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を 記述致します。 １．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。 むき長は約１０mmとして下さい。 （電線サイズ：０．２〜２... 詳細表示