よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

減速機付きモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータ単体の出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率です。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

定格トルクや最大トルクは 単位が２種類あり、その大きさが違うのはなぜですか？

◆理由は、新たなる単位系の統一 各国により独自の単位系を採用していましたが、国際化に伴い単位の統一が重要 視されています。 過去には、尺貫法からメートル法に移行した史実があります。 ここに来て、さらに国際的に単位系の統一の見直しがされ、地球上の重力にとら われずに宇宙においても共通に扱え... 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

サーボモータ横取付時のエンコーダ用コネクタの向き

サーボモータの防沫性の向上のためです。 詳細表示