よくあるご質問
(FAQ)

実減速比について

実減速比は各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 なお、実減速比が記載されていないサーボモータは記載の減速比が実減速比です。 詳細表示

絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮのままでＯＫ？

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプ が消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になり ます。 尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありますので、以下のことを必 ずお守りください。 １．人体及び作業台を接地す... 詳細表示

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。 詳細表示

電磁ブレーキのガタについて

電磁ブレーキ付きサーボモータは、モータ軸でのブレーキガタを有する仕様となっています。詳細はサーボモータマニュアルの電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。 詳細表示

非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。 ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ　となります。 詳細表示

セットアップ通信ソフトの接続異常の件

ＳＥＴＵＰ１２１はＪ２ＳＵＰＥＲ用のセットアップですのでＪ２で使用される場合はＳＥＴ ＵＰ８１をご利用ください。 詳細表示