ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号（Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすることにより、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および

ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険

テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。

定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメン

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。

サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますようにＸ

テスト運転ができない

主回路の電源が入力されているか確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および

Q: テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

Q: コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。

Q: 定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメン

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転 速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。

Q: サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。 その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。 ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますように Ｘ

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号（Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすることにより、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示
- FAQ番号：10745
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２＊ＯＰ４機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10798
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：10831
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10844
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10882
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電流の測定について

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。詳細表示
- FAQ番号：10901
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメント比

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。詳細表示
- FAQ番号：10926
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますようにＸ方向：１．２Ｇ（軸方向）Ｙ方向：３Ｇ（軸に垂直方向） ... 詳細表示
- FAQ番号：10937
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
テスト運転ができない

主回路の電源が入力されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10965
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN