ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗから３．５ｋＷまでのラインナップを持っております．ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウン

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択

制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・．しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるた

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの１００Ｖ入力電源仕様

MR-J2-Bに100V入力電源仕様のものはありません。

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７）優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

基本パラメータＮｏ．３ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らかでなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもでき

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗ から３．５ｋＷまでのラインナップを持っております． ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，

Q: 制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるた

Q: 入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検

Q: フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

Q: 基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもでき

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

Q: 表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

Q: コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは？

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗから３．５ｋＷまでのラインナップを持っております．　ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗから４００Ｗまでのラインナップを持っております．　これらＪ２... 詳細表示
- FAQ番号：10686
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択０：ONの立上りで溜りパルスクリア１：ONしている間... 詳細表示
- FAQ番号：10706
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・．しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示
- FAQ番号：10709
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲ−Ｊ２−Ｂの１００Ｖ入力電源仕様

MR-J2-Bに100V入力電源仕様のものはありません。詳細表示
- FAQ番号：10726
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７）優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときはＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示
- FAQ番号：10770
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。詳細表示
- FAQ番号：10785
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C
基本パラメータＮｏ．３ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らかでなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできます。詳細表示
- FAQ番号：10793
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10806
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10844
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通