よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 ８０ｄｅｇ） ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 １００ｄｅｇ） 詳細表示

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば 内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。 デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は 入力インター... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−２０ＡからＭＲ−Ｊ２−６０Ａと回生オプションＭＲ−ＲＢ１２の組合せについて

ＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａについて、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２を使用できるサーボアンプは、 サーボアンプソフトウェアバージョンがＢＣＤ−Ｂ２０Ｗ０００−Ａ２以降のサーボアンプです。 それ以外のＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａでは、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２は使用できません。 御購入頂いた代理店ま... 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときは ＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

ＭＲーＪ２の ダイナミックブレーキ特性について

特殊仕様の 内蔵ダイナミックブレーキ除去品のアンプを使用してください。 詳細表示

ＭＲーＪ２ と ＭＲ−ＳＡ の 置き換えについて

ＭＲ−ＳＡとＭＲ−Ｊ２Ａは入力信号の略称および機能は互換できるように なっていますが、配線のピン番号は取説を確認してください。 基本的には同一略称へのつなぎ換えでＯＫです。 パラメータについても特に初期値のままでも運転可能です。 （Ｐｒ．２１　パルス列入力形態は確認要） 詳細表示

エンコーダーケーブルの件

ＭＲ−Ｊ２サーボアンプとＨＣ−ＭＦモータを接続するエンコーダケーブルについて、 以下の長さのケーブルは、特殊品にて準備しております。 型名については、以下の型名になりますが特殊品扱いとなりますので納期については、 営業経由にてご確認お願い致します。 (1)４０ｍ・・・ＭＲ−ＪＣＣＢＬ４０Ｍ−Ｈ (2)６... 詳細表示