よくあるご質問
(FAQ)

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。 そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。 さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという 方法もあります。 ただし、再起動という意味が、ある目標位置まで位置決めしていた場合に瞬停により停 ... 詳細表示

容量選定の考え方

負荷重量を半分にして独立な系が２個あるように容量を選定下さい。 なお、負荷重量に余裕を持たした状態にて容量を選定下さい。 負荷重量を半分になるのは重心が中心にある場合なので、重心がどちらかに ずれる場合はさらに余裕をみて下さい。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台 (オプション) を使わずに、コネクタにはんだ付けすることで配線可能です。 MR-J5-Aの場合CN3 MR-J4-Aの場合CN1 詳細表示

バッテリ形名について

MR-J4-100Aには、MR-BAT6V1SETを装着できます。 MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプに装着可能なバッテリについては、以下の資料を参照してください。 ・テクニカルニュース 　「サーボバッテリガイド (MELSERVO-J4 シリーズ編)」(SV-D-0003) 詳細表示

慣性モーメントについて

カタログの”Ｇ１"の項目に記載されている値であれば、（モータ＋減速機）のモータ軸換算値 になっているはずです。一応記載しておきます。 　　　　　　減速機型名　　慣性モーメントＪ［×１０（−４）ｋｇｍ（２）］ ＨＣ−ＰＱ２３Ｇ１　　Ｋ９００５　　　　０．２４９ 　　　　　　　Ｋ９０１２　　　　０．２９３... 詳細表示

サーボモータと汎用モータの違いについて

１．サーボモータは汎用（三相）モータと比べて耐Ｇのニーズが高いために評価レベルを高く して評価しています。対して汎用モータはニーズから０．５Ｇで試験しています。 ２．サーボモータが特に構造的に耐Ｇ用に特殊な構造を採用しているわけではありません。但 し汎用モータはサーボモータに対して巻線の占積率が低いため... 詳細表示

電源電圧：４００ＶＡＣ対応のサーボモータ

１．機種（容量）は、３０ｋＷ〜５５ｋＷです． 　　カタログ（ＭＲ−Ｈシリーズ）がございますので、お近くの支社・代理店へご用命 　　下さい． ２．ＡＣ４００Ｖ機種は、ＡＣ２００Ｖに比べ、 　　　・エンコーダ仕様は同一です．（３０ｋＷ以上の機種では、ブレーキ付は対応して 　　　　おりません） 　　　・冷却... 詳細表示

シーケンサとサーボアンプのパラメータの関係

MR-Ｊ3-AタイプはFX3Uからアンプへパラメータを書く事はできませんので、アンプのパラメータ設定とFX3Uのパラメータ設定を、それぞれ装置に適した設定にしてください。 詳細表示