ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

１回転内位置

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表 示します。 ◇表示は以下の様になります。 セットアップＳ／Ｗ ： ０−１６３８３の値を表示します。 アンプ正面ＬＥＤ ： ０−９９９９ → ０−９９９９と表示 ... 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示

サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用できますか？

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。 詳細表示

モータ無し運転について

はい。モータ無し運転時でも検出器出力パルスは出力されます。 詳細表示