位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータ技術資料集に従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れをおこすことがありますので、注意してください。 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 ８０ｄｅｇ） ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 １００ｄｅｇ） 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

電源のオン・オフについて

同時にオフする場合はアラーム発生時にアラーム番号が確認できないなど、安全面で問題がある場合があります。 技術資料集に記載のとおり、アラームなどが発生した場合には、主回路電源のみ切断することを推奨します。 詳細表示

瞬時許容回転速度とは

瞬時許容回転速度とは、急な加速などによって、瞬間的に指令速度を超えた速度が出てしまった場合に、制御を続けることができる限界の速度です。連続してこの回転速度でサーボモータを回転させることはできません。 詳細表示

ＨＣ−ＭＦ２３ＢＧ１　１／１２のギヤ種類とバックラッシュ

１．三菱電機（株）福岡工場製　型名Ｋ９０１２ ２．６０分以下 詳細表示

サーボで当て止め加圧制御

サーボモータの停止時のトルク制御は可能ですが、サーボロック状態となるため 容量がワンランク上のモータを使用して下さい．また、以下の方法により質問事項の運転は 可能です。 (1)速度制御／トルク制御切換え可能モードを選択することにより、ロールタッチまでは速度制 御、その後トルク制御とする（ロールタッチをリミ... 詳細表示

MR-J3シリーズからMR-J4シリーズへの置き換えについて

置換えの手引きをご確認お願いします。 ・MELSERVO-J3/J3WシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き (L(名)03126) FAサイト上部のメニューから、"ダウンロード" → "カタログ" → "駆動機器" → "ACサーボ MELSERVO"とクリックします。 詳細表示