よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対位置検出システムのバッテリの寿命について詳しく知りたい！

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、 下記を参考にし検討してください。 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。 すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテリの寿命は、 １００００Ｈｒ÷２４Ｈｒ＝４１６日となります。 その... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

サーボオンオフに要する時間

シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

容量選定の考え方

負荷重量を半分にして独立な系が２個あるように容量を選定下さい。 なお、負荷重量に余裕を持たした状態にて容量を選定下さい。 負荷重量を半分になるのは重心が中心にある場合なので、重心がどちらかに ずれる場合はさらに余裕をみて下さい。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台 (オプション) を使わずに、コネクタにはんだ付けすることで配線可能です。 詳細表示

ＨＣ−ＭＦ２３ＢＧ１　１／１２のギヤ種類とバックラッシュ

１．三菱電機（株）福岡工場製　型名Ｋ９０１２ ２．６０分以下 詳細表示

ＡＣサーボ入力電源

ＤＣ２４Ｖ仕様では、ＨＣ−ＡＱシリーズがあります。 ただし、１０Ｗ〜３０Ｗとなります。 詳細表示