よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

速度応答周波数とは・・・。

速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。 詳細表示

ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。 オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。 詳細表示

アナログモニタ出力の仕様について

１），２）のご質問については、ご質問のとおりに考えてください。 また、負荷率についてもご質問のとおりに考えてください。 詳細表示

配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。 標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。 詳細表示

モータ軸詳細寸法の確認

ご指摘の寸法は下記のようになっております．（対象機種：ＨＡ−ＦＦ６３） 　１．　２段目の軸径　　：φ１７　 　２．　段差部の内Ｒ寸法：Ｒ０．４ 従いまして、段突部のフラット面は片側で０．１ｍｍ程度しかなく、押し当ては難 しいと考えます． 誠にお手数をおかけ致しますが、Ｒ部から逃がした位置でカップ... 詳細表示

ブレーキについて

２０℃でのブレーキ定格電流は１．４Ａです。 これに対して少し余裕を持った電流容量の電源を用意ください。 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

HF-KPモータの10m超の配線について

そのような使い方はしないでください。10mのケーブルは10mまでの電線抵抗にしか対応してません。10mを超えて配線する場合は、必ず中継タイプのオプションケーブル(MR-J3PWS2CBL03M-A□-L)を使用し、中継ケーブルを製作して配線してください。 詳細表示