エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されているＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。組合せとしては、以下のようになります。（従来）・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

バッテリーが切れたらポイントテーブルのデ

バッテリは絶対位置データの保持用のものです。ポイントテーブルのデータはパラメータと同じように、バッテリが切れても保持されます。

リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。（MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。

ラインノイズフィルタについて

１次側と２次側につけても問題ありません。

キャノンコネクター抜け防止孔

振動などによるコネクタの抜け防止は、コネクタを接続(固定)する為の外輪に溝がありますので、ここにワイヤ(縛り線)を巻き付け、その端をモータ側のレセプタクル固定ネジに取り付け固定してください。

保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはある

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ

サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。（コイル温度上昇限度８０ｄｅｇ）ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。（コイル温度上昇限度１００ｄｅｇ）

ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５

Q: アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 （MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。

Q: キャノンコネクター抜け防止孔

振動などによるコネクタの抜け防止は、コネクタを接続(固定)する為の外輪に溝があり ますので、ここにワイヤ(縛り線)を巻き付け、その端をモータ側のレセプタクル固定ネ ジに取り付け固定してください。

Q: 保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはある

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。 《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ

Q: サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 ８０ｄｅｇ） ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 １００ｄｅｇ）

Q: ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。 尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されているＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。組合せとしては、以下のようになります。（従来）・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ（ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示
- FAQ番号：10356
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
バッテリーが切れたらポイントテーブルのデータは消えるか

バッテリは絶対位置データの保持用のものです。ポイントテーブルのデータはパラメータと同じように、バッテリが切れても保持されます。詳細表示
- FAQ番号：10453
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示
- FAQ番号：10468
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:47
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。（MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。（A、Tタイプ：PC18、Bタイプ：PC21）アラーム履歴クリア有効を... 詳細表示
- FAQ番号：10536
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3 , MR-J3W
ラインノイズフィルタについて

１次側と２次側につけても問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：10556
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
キャノンコネクター抜け防止孔

振動などによるコネクタの抜け防止は、コネクタを接続(固定)する為の外輪に溝がありますので、ここにワイヤ(縛り線)を巻き付け、その端をモータ側のレセプタクル固定ネジに取り付け固定してください。詳細表示
- FAQ番号：10571
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはあるか？

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ詳細表示
- FAQ番号：10614
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。（コイル温度上昇限度８０ｄｅｇ）ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。（コイル温度上昇限度１００ｄｅｇ）詳細表示
- FAQ番号：10632
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長さについて

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。詳細表示
- FAQ番号：10658
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H