よくあるご質問
(FAQ)

セットアップソフトウエアのファイルが開けない。

パラメータ等の画面を開いた後に、ファイルメニューを開けばファイルを開く事が出来 ます。 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

ＭＲ−ＪとＭＲ−Ｊ２のサーボモータの互換性はあるか

互換性はありません。 MR-J-Aの場合、サーボアンプとサーボモータ間の検出器信号をパルス列で行っています 。 MR-J2-Aではシリアルデータで通信していますので接続できません。 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示

ＡＢＳカウンタとは何を意味していますか

ＭＲ−Ｊ２−Ａ本体のＡＢＳカウンタ表示は、絶対位置検出システム時に 原点セットで設定した原点からのモータ多回転カウンタの変化量を 表示しています。 絶対位置としての最大回転範囲は 原点±３２７６７ｒｅｖですが 本体のＡＢＳカウンタ表示は表示４桁しかないため、 正の値の方向では０から９９９９まで表示後再び... 詳細表示

入力信号のフィルタ設定

パラメータNo.１(OP1)にて、入力信号に対するフィルタを設定する事ができます。 ０００□ | → ０：入力信号フィルタ無し １：１．７７[msec]のフィルタ ２：３．５５[msec]のフィルタ 詳細表示

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。 詳細表示

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示