よくあるご質問
(FAQ)

制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示

ＡＢＳシステムにおけるＡＤ７１の原点復帰要求の取扱い

汎用シーケンサの位置決めユニットＡＤ７１は、電源投入後にシーケンサレディ信号 （Ｙ１Ｄ）をＯＮしますと、自動的に原点復帰要求信号（Ｘ６、Ｘ７）をＯＮすること により、原点復帰することを促します。通常のインクリメンタルシステムの場合および 絶対位置システムの原点確定前の場合は、原点復帰要求に従って原点復帰処理... 詳細表示

ＨＡ−ＭＨシリーズモータの検出器ケーブル

ＭＲ−Ｈ□−Ｂ及びＭＲ−Ｊ□−ＢをＨＡ−ＭＨシリーズモータに接続するための検出 器ケーブルには、ＨＡ−ＦＨシリーズモータ用の検出器ケーブルＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍを ご使用ください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｂ 内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタ イプの様な内部速度の機能はもっておりません。 詳細表示

能力不足の場合、サーボアンプのみ１ランク大きくして使用できるか？

◆アンプとモータは夫婦みたいなもの 基本的には決められた組合せ以外では、使用できません。 汎用インバータのように、アンプのみを大きくして能力アップさせる方法は適用 できません。 この方法を適用すると、モータに内蔵の永久磁石が『減磁※』してモータ不良を 引き起こします。また、サ... 詳細表示

テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示