よくあるご質問
(FAQ)

容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示

負荷イナーシャ比の設定方法は？

以下のパラメータを設定して下さい。 オートチューニングが有効な場合は設定できませんので、負荷イナーシャを設定する場 合はオートチューニングなしの設定として下さい。 下記に各機種の負荷イナーシャの設定パラメータのＮＯを記載します。 ＭＲ−Ｃ Ｐｒ．２３ ＭＲ−Ｊ２ Ｐｒ．３４ ＭＲ−Ｈ ... 詳細表示

定格トルクや最大トルクは 単位が２種類あり、その大きさが違うのはなぜですか？

◆理由は、新たなる単位系の統一 各国により独自の単位系を採用していましたが、国際化に伴い単位の統一が重要 視されています。 過去には、尺貫法からメートル法に移行した史実があります。 ここに来て、さらに国際的に単位系の統一の見直しがされ、地球上の重力にとら われずに宇宙においても共通に扱え... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ｃシリーズ の位置決め完了信号 、 粗一致信号について

位置決め完了出力は溜りパルスがあればＯＦＦします。なければ ＯＮのままです。 粗一致出力はＯＮのままです。 詳細表示

モ−タ−の電源リ−ド線

技術資料集で推奨させていただいております通り、中継ケーブル電線は、線断面積 １．２５ｍｍ２　の電線をご使用下さいますよう、お願い致します． 中継ケーブルの配線長による線抵抗の増加、電流容量　等の見地から、上記電線 を推奨致しております． 以上、ご理解のほどよろしくお願い致します． 詳細表示

ＡＣサーボ入力電源

ＤＣ２４Ｖ仕様では、ＨＣ−ＡＱシリーズがあります。 ただし、１０Ｗ〜３０Ｗとなります。 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

二次側に接触器を接続したい

二次側への電磁接触器の接続は、故障の原因となりますので、絶対に行わないでください。電磁接触器は、標準結線図のとおり、一次側に接続してください。 詳細表示

エンコーダのフィードバックパルスを取り出したい

サーボアンプとエンコーダ間は独自のシリアル通信を行っているため、エンコーダケーブルから直接フィードバックパルスを取り出すことはできません。サーボアンプのデジタル出力にエンコーダパルス(A相・B相・Z相)の端子がありますので、その出力信号を使用してください。パラメータにより1回転あたりのパルス数を変更できます。 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示