よくあるご質問
(FAQ)

電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集　第６章　電磁ブレーキ特性を参照ください。 ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。 詳細表示

減速機から異音発生する

上記現象から推定しますとグリス切れも考えられますが、技術相談のレベルでは異音 もどのようなものかも分からないこともあるため断定しかねます。 申し訳ございませんが、現状の詳細状況を明記の上再度調査依頼して下さい。 １．現象発生時のモータ以降の機械状況（プーリが付いていれば径と材質等も） ２．取り付け... 詳細表示

制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら， 通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されて いるか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるため に思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｊ２に限らずＬ... 詳細表示

昇降運転を行うときの留意点は？

◆下降時の制動能力と停止時の保持がポイント 台車のような横行運転に比べ、昇降運転の場合は落下という危険な状態を回避 しなければなりません。 このような状況に至らないためには、次の能力や動作の検討が重要です。 (1)下降時の減速停止能力・・・制動トルクの大きさ → 回生オプションの検... 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

サーボアンプの接続順について

軸番号の順番どおりでなくてもご使用いただけます。 詳細表示

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。 詳細表示

バッテリによるデータ保持時間

目安として、納入時は2時間、製造年月より5年経過後では1時間になります。 詳細表示

トルクの計測

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。 　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で 　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示