よくあるご質問
(FAQ)

表示部にトルクを表示する方法について

操作部のボタンで、以下のように操作します。 (1) “MODE”ボタンを1回押して、表示モードを状態表示モードにします。 (2) “UP”“DOWN”ボタンを押して、"Γ"(T)を表示させます。 (3) "SET"ボタンを押すと、表示部に瞬時発生トルクが表示されます。 詳細表示

位置決め運転

MR Configurator2を使用すると、コントローラから指令がない状態で位置決め運転が実行できます。 移動量(pulse)、モータ回転速度、加減速時定数を指定して運転できます。また、繰り返しパターン（正転→逆転など）を選択して指定回数繰り返して運転することもできます。 詳細表示

サーボオンオフに要する時間

シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。 詳細表示

電源オン/オフの回数、頻度について

電源投入回数につきましては、内部リレーの寿命に影響いたします。 電源容量により左右されますが、電源投入回数および非常停止回数10万回で寿命になります。 詳細表示

アラーム46について

サーボモータの温度が上昇してサーマルセンサが働いた場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. サーボモータの周囲温度が40℃をこえている。 　　→周囲温度が0〜40℃になるように環境を見直してください。 2. サーボモータが過負荷状態になっている。 　　→1. 負荷を小さくしてください。 ... 詳細表示

アラーム96について

アラーム96(原点セットミス警告)は，正確な位置に原点復帰できなかった場合に発生します。次の点を確認してください。 1.原点セット時にインポジション範囲外になっている。 　→インポジション範囲内で原点セットしてください。 2.原点セット実施中に位置指令が入力された。 　→原点セット完了後に位置指令を入力してくださ... 詳細表示

サーボアンプの表示が0と1を繰り返す

正常です。このアンプは何も異常がない場合電源を立ち上げて少しすると状態表示（デフォルトでは帰還パルス累積）の表示になります。電源を立ち上げてサーボオンまたはレディオンにしてサーボロックした状態でも1パルス前後のゆれが出ることがあります。 詳細表示

アナログ速度指令の最高回転速度の設定

パラメータNo.PC12で、10Vのときの回転速度を設定してください。 詳細表示

モーターフリー

サーボモータをフリーにするには、位置決めユニット　Ａ１Ｓ７５Ｍ１の サーボＯＮ指令をＯＦＦしてください。 サーボＯＦＦ中に、モータ軸を回転させた後、再度サーボＯＮ信号をＯＮ しても、その位置でサーボロック状態となり元の位置へは戻ることはあり ません。 詳細表示