ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズのモータ無し

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。セットアップソフトウエアによると運転が可能です。

テスト運転ができない

主回路の電源が入力されているか確認してください。

サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

減速機付きモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータ単体の出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率です。

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。（MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。

リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。

非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤとなります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズ の モータ無し

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。 セットアップソフトウエアによると 運転が可能です。

Q: サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。 モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。 なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合

Q: アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 （MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。

Q: 非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。 ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ となります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＭＲ−Ｊ２−Ｂシリーズのモータ無し運転はどうしたらできますか？

ＭＲ−Ｊのようにアンプ単体ではできません。セットアップソフトウエアによると運転が可能です。詳細表示
- FAQ番号：10563
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： SSCNET・インターフェースアンプ
テスト運転ができない

主回路の電源が入力されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10965
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN
サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。１．冷却ファンが停止したことにより、モータが加熱し、アラームで止った。詳細表示
- FAQ番号：10949
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください．１．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡）２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか．３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ　　を短絡していますか）４．モータ無運転を選択し... 詳細表示
- FAQ番号：10577
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
減速機付きモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータ単体の出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率です。詳細表示
- FAQ番号：10539
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。（MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。（A、Tタイプ：PC18、Bタイプ：PC21）アラーム履歴クリア有効を... 詳細表示
- FAQ番号：10536
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3 , MR-J3W
リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示
- FAQ番号：10468
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:47
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。詳細表示
- FAQ番号：10415
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ　となります。詳細表示
- FAQ番号：10348
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC