よくあるご質問
(FAQ)

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

拡張パラメータ５８（ＤＧ２）の入力単位（×０．１）の意味

拡張パラメータ５８番の単位の意味は，表示値を０．１倍して読むのではなく，書込む パラメータが０．１単位に設定できることを意味しています． すなわち，パラメータユニットで拡張パラメータ５８を表示させたときには，表示値の 読みそのままがイナーシャ比となります． また，パラメータを書込む場合においてもイ... 詳細表示

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 １．MR Configurator2の「診断」→「アラーム表示」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを1 (有効)に設定してください。 アラーム履歴クリア有効を選択すると、次回電源投入時にアラーム履歴を消去します。 ア... 詳細表示

絶対値システムとして使用するときの パラメータの設定

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい． 但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります． 詳細表示

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。 設定値 参照範囲 変更可能範... 詳細表示

拡張パラメータを設定する方法は？

ご購入時は、基本パラメータ（Ｐｒ０〜Ｐｒ１９）の参照および書込みが可能になってい ます。 拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜Ｐｒ４９）の設定値を変更する場合は、Ｐｒ１９（＊ＢＬＫ）パラメータ 書込み禁止設定で参照範囲・書込み範囲を変更したのち、拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜 Ｐｒ４９）の設定値を変更します。 ... 詳細表示

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−２０ＡからＭＲ−Ｊ２−６０Ａと回生オプションＭＲ−ＲＢ１２の組合せについて

ＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａについて、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２を使用できるサーボアンプは、 サーボアンプソフトウェアバージョンがＢＣＤ−Ｂ２０Ｗ０００−Ａ２以降のサーボアンプです。 それ以外のＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａでは、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２は使用できません。 御購入頂いた代理店ま... 詳細表示

アラームE0について

内蔵回生抵抗器または回生オプションの許容回生電力の85％になった。 1. 位置決め頻度を下げてください。 2. 回生オプションを容量の大きいものに変更してください。 3. 負荷を小さくしてください ※警告なのでこの状態でも運転続行可能です。 詳細表示