よくあるご質問
(FAQ)

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。 詳細表示

ＡＢＳカウンタとは何を意味していますか

ＭＲ−Ｊ２−Ａ本体のＡＢＳカウンタ表示は、絶対位置検出システム時に 原点セットで設定した原点からのモータ多回転カウンタの変化量を 表示しています。 絶対位置としての最大回転範囲は 原点±３２７６７ｒｅｖですが 本体のＡＢＳカウンタ表示は表示４桁しかないため、 正の値の方向では０から９９９９まで表示後再び... 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１とＭＲ−ＰＲＵ０１Ａとの違い

ＭＲ−ＰＲＵ０１はＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応していません。 ＭＲ−ＰＲＵ０１ＡはＭＲ−Ｈ□ＡＣには対応しています。 ＭＲ−Ｈ□ＡはＭＲ−ＰＲＵ０１、ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａともつながります。 詳細表示

バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。 以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT 詳細表示

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

アナログトルク制限の配線について

はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。 詳細表示

アナログ速度指令の最高回転速度の設定

パラメータNo.PC12で、10Vのときの回転速度を設定してください。 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示