よくあるご質問
(FAQ)

サージアブソバーの選定

「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　Ａ技術資料集」、「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　Ｂ技術資料集」、 「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　ＣＰ技術資料集」に記載されています。 詳細表示

サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。 モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。 なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。 １．冷却ファンが停止したことにより、モータが加熱し、アラームで止った。 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

１回転内位置

Ｚ相を基準として（つまり、Ｚ相上の時は０と表示します）、０−１６３８３の値で表 示します。 ◇表示は以下の様になります。 セットアップＳ／Ｗ ： ０−１６３８３の値を表示します。 アンプ正面ＬＥＤ ： ０−９９９９ → ０−９９９９と表示 ... 詳細表示

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 （MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。 （A、Tタイプ：PC18、Bタイプ：PC21） アラーム履歴クリア有効を... 詳細表示

サーボアンプの接続順について

軸番号の順番どおりでなくてもご使用いただけます。 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示