ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎ

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。

ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。

ＭＲ−ＨのＡＬ１０とＡＬ５１の発生原

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。等の点を調査してください。

ＭＲーＪ２長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下連続実効負荷トルクは１００％以下加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下となるように選定下さい。また、停止時の負荷率が上昇しているのは、ア

SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。

同期制御に必要なもの

高精度な同期制御をするためには、モーションコントローラと同期制御に対応したOS(SV22)のご使用を推奨します。サーボアンプはSSCNET/SSCNET3対応の機種を使用します。

setup211はMR-J3のAタイプのみに使用可能なバージョンです。setup221はMR-J3全般で使用できます。

トルク制限は停止時も有効か

サーボオン状態であれば、トルク制限は有効です。

電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。サーボモータ技術資料集をご確認ください。

アラーム番号表示について

制御回路電源が入っていれば、アラーム番号は表示されます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。

Q: ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、ア

Q: 電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

777件中 311 - 320 件を表示

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ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。詳細表示
- FAQ番号：10833
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。詳細表示
- FAQ番号：10839
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−ＨのＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。等の点を調査してください。詳細表示
- FAQ番号：10874
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下連続実効負荷トルクは１００％以下加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下となるように選定下さい。また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが高い事が考えられます。ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示
- FAQ番号：10889
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。詳細表示
- FAQ番号：10398
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
同期制御に必要なもの

高精度な同期制御をするためには、モーションコントローラと同期制御に対応したOS(SV22)のご使用を推奨します。サーボアンプはSSCNET/SSCNET3対応の機種を使用します。詳細表示
- FAQ番号：10402
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-J2S
setup211について

setup211はMR-J3のAタイプのみに使用可能なバージョンです。setup221はMR-J3全般で使用できます。詳細表示
- FAQ番号：10460
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
トルク制限は停止時も有効か

サーボオン状態であれば、トルク制限は有効です。詳細表示
- FAQ番号：10502
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。サーボモータ技術資料集をご確認ください。詳細表示
- FAQ番号：10531
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アラーム番号表示について

制御回路電源が入っていれば、アラーム番号は表示されます。詳細表示
- FAQ番号：10559
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO