ロータリスイッチと軸番号の関係は？

ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸の順番です。"A"のときが第11軸で"F"のときが第16軸になります。

実効負荷率の算出について

1サイクルではなく過去約15秒間の実効値になりますので、必ずしも1サイクルにおける理論値とは一致しません。

ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用）のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路を搭載して

ＡＢＳモータをＩＮＣモータとして利用する

Ｐｒ．０３の絶対位置検出選択を無効にしてください。電源オン時、毎回原点復帰を行なって下さい。

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源より先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。

ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側本

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。当社においてオプション品としてコネクタセットを用意しています。ご利用ください。

サーボモータの環境条件・周囲温度について

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作保証の範囲外です。冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いします。

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下のとき切換えが有効となります。零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。なお零速度はパラメータＮ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載して

Q: ＡＢＳモータをＩＮＣモータとして利用する

Ｐｒ．０３の絶対位置検出選択を無効にしてください。 電源オン時、毎回原点復帰を行なって下さい。

Q: 検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

Q: 外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源よ り先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。 その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。

Q: ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

Q: ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側 本

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。 当社においてオプション品としてコネクタセットを 用意しています。ご利用ください。

Q: サーボモータの環境条件・周囲温度について

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。

Q: 位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮ

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よくあるご質問(FAQ)

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ロータリスイッチと軸番号の関係は？

ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸の順番です。"A"のときが第11軸で"F"のときが第16軸になります。詳細表示
- FAQ番号：10480
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
実効負荷率の算出について

1サイクルではなく過去約15秒間の実効値になりますので、必ずしも1サイクルにおける理論値とは一致しません。詳細表示
- FAQ番号：10456
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用）のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路を搭載しておりません。御了承願います。詳細表示
- FAQ番号：10849
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＡＢＳモータをＩＮＣモータとして利用する

Ｐｒ．０３の絶対位置検出選択を無効にしてください。電源オン時、毎回原点復帰を行なって下さい。詳細表示
- FAQ番号：10714
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。詳細表示
- FAQ番号：10655
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
外部ディジタル表示器の表示が”Ａｂ”

外部ディジタル表示器ＭＲ−ＤＰ６０の電源をサーボアンプＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源より先にＯＮしますとＭＲ−ＤＰ６０の表示は”Ａｂ”となります。　その後、ＭＲ−Ｈ−ＡＣの電源をＯＮすれば正常に立ち上がります。詳細表示
- FAQ番号：10583
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。詳細表示
- FAQ番号：10890
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側本多通信製コネクタの代替品はあるのか？

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。当社においてオプション品としてコネクタセットを用意しています。ご利用ください。詳細表示
- FAQ番号：10868
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
サーボモータの環境条件・周囲温度について

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作保証の範囲外です。　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10802
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下のとき切換えが有効となります。零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。詳細表示
- FAQ番号：10672
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H