ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ａシリーズ アラームＡＬ３０について

実際のトルクフィードバック、速度フィードバックを測定し、回生エネルギーの計算を 実施して下さい。 そのうえで内蔵回生抵抗を使用するか、ＭＲ−ＲＢ３０、又はその上のＭＲ−ＲＢ５０ を使用するか決定下さい。 なお、回生エネルギーの計算についてのご相談は弊支社にて承っております。 詳細表示

バッテリの要否について

必要ありません。 バッテリは位置制御モードで絶対位置検出システムで使用する場合に位置情報を保持するときに使用します。 詳細表示

モーターのトルクリップル

アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検 出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお 問い合せということですので１．５％程度の実力となっております。 詳細表示

減速機付きサーボモータ軸の許容荷重

許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

慣性モーメントについて

カタログの”Ｇ１"の項目に記載されている値であれば、（モータ＋減速機）のモータ軸換算値 になっているはずです。一応記載しておきます。 　　　　　　減速機型名　　慣性モーメントＪ［×１０（−４）ｋｇｍ（２）］ ＨＣ−ＰＱ２３Ｇ１　　Ｋ９００５　　　　０．２４９ 　　　　　　　Ｋ９０１２　　　　０．２９３... 詳細表示

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示

速度変動率について

ギア付きモータの場合の速度変動率は、ギアバックラッシュの影響を受けます。一定方向に回 転している場合、バックラッシュによる影響は少なく、ギアなし時とほぼ同等の結果が得られ ると考えます。 しかしながら、正・逆転のような動作の場合、バックラッシュによりギア出力の不感帯が発生 するため、モータ単体時よりは大き... 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。 詳細表示