CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコー

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。以上

外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。

SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。

HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。

サーボモータ1回転あたりの回転数が変わら

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

ＭＲ−Ｊ２−ＡとＨＣ−ＳＦ５２の対応

ユニット現況がＥ以降（ソフトウエアバージョンはＡ２）から対応しています。ユニット現況を確認して下さい。備考：シリアル番号の先頭の文字がユニット現況となっております。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

Q: エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコー

Q: ＭＲ−Ｊ２−Ａ と ＨＣ−ＳＦ５２の対応

ユニット現況がＥ以降（ソフトウエアバージョンはＡ２）から対応しています。 ユニット現況を確認して下さい。 備考：シリアル番号の先頭の文字がユニット現況となっております。

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：17646
- 公開日時：2013/08/16 08:31
- 更新日時：2025/02/05 16:07
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , HG , HK
エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶであるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示
- FAQ番号：10266
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上詳細表示
- FAQ番号：10333
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
外付け減速機

外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。詳細表示
- FAQ番号：10386
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/10 11:34
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
SSCNETとSSCNET3の混在

SSCNETはメタルケーブルを使用しているのに対し、SSCNET3は光ファイバーケーブルを使用しているため、接続できません。詳細表示
- FAQ番号：10398
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。詳細表示
- FAQ番号：10408
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10425
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , MR-J2 , MR-J2S
サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10467
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:50
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
ＭＲ−Ｊ２−ＡとＨＣ−ＳＦ５２の対応について過電流となってしまう。対応バージョンは？

ユニット現況がＥ以降（ソフトウエアバージョンはＡ２）から対応しています。ユニット現況を確認して下さい。備考：シリアル番号の先頭の文字がユニット現況となっております。詳細表示
- FAQ番号：10587
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ