よくあるご質問
(FAQ)

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示

アラーム32(過電流)について

サーボアンプからサーボモータの電源ケーブル（U,V,W）を外した状態でサーボオンしたとき、アラーム32が発生しないか確認してください。 ここでアラーム32が発生した場合、サーボアンプ内部の故障です。サーボアンプを交換してください。 次にサーボモータの電源ケーブルを接続し、軽負荷で運転したとき、アラーム32が発... 詳細表示

『電子ギア』とはどのような働きをするものか？使用する目的は？

◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能 車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス ピードが変わります。 『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。 ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例 して... 詳細表示

バッテリMR-BAT6V1SETとMR-BAT6V1の違いについて

MR-BAT6V1SETバッテリは、サーボアンプ接続用コネクタ、ケース、内蔵バッテリのセット品です。 MR-BAT6V1バッテリは、MR-BAT6V1SETの交換用内蔵バッテリです。 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

モータが回転せずに過負荷アラームが発生する

モータ単体で軸が回転すること無く 過負荷アラームが発生する場合の多くは以下の原因 によるものです． １． モータ誤結線 ２ ．検出器の故障 １．の誤結線については サーボアンプとサーボモータのＵ、Ｖ、Ｗを間違えていることによります． このチェック方法としては，ケーブル... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J5の場合＞ バッテリレス絶対位置エンコーダの場合、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能です。 ＜MR-J4の場合＞ エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。 なお、バッテリ... 詳細表示

モータの回転方向を逆にする方法は？

モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示

アラーム10(不足電圧)

サーボオンの状態でサーボアンプの主回路電源を遮断すると、アラーム10が発生します。サーボオフにしてから主回路電源を遮断するようにしてください。 詳細表示