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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

    位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

    • FAQ番号：10626
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

    アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

  • ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

    ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

  • 絶対値ＰＬＧの停電時許容回転速度

    エンコーダの方式上、バックアップ中の回転速度は500ｒｐｍが限界です。 ＨＡ−ＦＦモータの特殊品で対応させていただきますので、営業所に問い合わせ願いま す。 詳細表示

    • FAQ番号：10564
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HA

  • アラーム8Eについて

    サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。) 　　→ケーブルを修理または交換してください。 2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。 　　→通信機... 詳細表示

  • リミットセンサを通り抜けてしまう

    リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示

    • FAQ番号：10468
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 15:47
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • 減速機付サーボモータの回転方向について

    正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

    • FAQ番号：10380
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 出力チェック

    MR Configurator2を使用すると、サーボアンプの状態と無関係に出力信号を強制的にオン/オフすることができます。出力信号の配線チェックなどに使用します。 MR Configurator2のメニュ-「テスト運転」-「DO強制出力」で使用できます。 「モニタ」-「入出力モニタ表示」で入出力のON/OFF... 詳細表示

  • 容量選定ソフトウェアの取扱説明書について

    三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 三菱電機 FAサイト → ［ダウンロード］ → ［マニュアル］ → ［駆動機器］ → ［ACサーボMELSERVO］ → ［ソフトウェア］ また、容量選定ソフトウェアをインストールしている場合は、スタートメニュー［MELSERVO］→［容量選定S_W］より... 詳細表示

  • 電源遮断時のSSCNET III/H

    主回路電源だけ切れた場合、通信は切れません。サーボアンプの制御回路電源が切れた場合、それ以降に接続されているサーボアンプの通信は停止し、上位コントローラの制御電源がオンのままの場合は上位コントローラで通信異常アラームを検出します。再度サーボアンプの制御電源を投入すると、上位コントローラからの初期通信待ち状態となり... 詳細表示

    • FAQ番号：17671
    • 公開日時：2013/09/04 08:08
    • 更新日時：2025/01/31 11:48
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

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