よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータ1回転あたりの回転数が変わらない

パラメータNo.PA05は変更した後、一度制御回路電源をOFFし、再度ONにすることで有効になります。 詳細表示

二次側に接触器を接続したい

二次側への電磁接触器の接続は、故障の原因となりますので、絶対に行わないでください。電磁接触器は、標準結線図のとおり、一次側に接続してください。 詳細表示

CDドライブがないパソコンへのセットアップソフトウェアのインストールについて

USBメモリよりインストール可能です。 詳細表示

MR-J3サーボアンプでMR-J2Sのサーボモータは駆動可能か

J3サーボアンプでJ2Sシリーズのサーボモータは駆動できません。逆にJ2SサーボアンプでJ3シリーズのサーボモータの駆動もできません。 詳細表示

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。 詳細表示

速度変動率について

ギア付きモータの場合の速度変動率は、ギアバックラッシュの影響を受けます。一定方向に回 転している場合、バックラッシュによる影響は少なく、ギアなし時とほぼ同等の結果が得られ ると考えます。 しかしながら、正・逆転のような動作の場合、バックラッシュによりギア出力の不感帯が発生 するため、モータ単体時よりは大き... 詳細表示

エンコーダケーブルの最小曲げ半径について

ケーブルを屈曲させてご使用の場合、取扱説明書等に記載しております、 　「検出器ケーブル屈曲寿命」（曲げ半径と屈曲回数の相関グラフ（計算値）） を参照願います． （記載例：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ａ　サーボアンプ技術資料集　１２．４項） 詳細表示

オイルシールの保護等級

オイルシールは寿命部品であるため、保護等級の規定はしておりません。 詳細表示

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示