よくあるご質問
(FAQ)

CDドライブがないパソコンへのセットアップソフトウェアのインストールについて

USBメモリよりインストール可能です。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示

入力信号のフィルタ設定

パラメータNo.１(OP1)にて、入力信号に対するフィルタを設定する事ができます。 ０００□ | → ０：入力信号フィルタ無し １：１．７７[msec]のフィルタ ２：３．５５[msec]のフィルタ 詳細表示

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより 位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

拡張パラメータを設定する方法は？

ご購入時は、基本パラメータ（Ｐｒ０〜Ｐｒ１９）の参照および書込みが可能になってい ます。 拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜Ｐｒ４９）の設定値を変更する場合は、Ｐｒ１９（＊ＢＬＫ）パラメータ 書込み禁止設定で参照範囲・書込み範囲を変更したのち、拡張パラメータ（Ｐｒ２０〜 Ｐｒ４９）の設定値を変更します。 ... 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示