よくあるご質問
(FAQ)

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。 詳細表示

停電時サーボモーターをＵＰＳで起動させたい。

停電時に１．５ＫＷのサーボモーターを、無停電電源装置（ＵＰＳ）で起動させた い。ＵＰＳの容量は、どのくらいを見ればいいのですか。 →カタログ、取扱説明書のサ−ボアンプ仕様欄”電源設備容量（ＫＶＡ）”の値です。 Ｅｘ．アンプＭＲ−Ｊ２−２００Ａ、モ−タＨＣ−ＳＦ１５２であれば、２．５ （ＫＶ... 詳細表示

サーボオンオフに要する時間

シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

ケーブル外径について

技術資料集、ユーザーズマニュアルを確認してください。 ・MR-J5：サーボモータユーザーズマニュアルの配線オプションの章 ・MR-J4：サーボモータ技術資料集の配線オプションの章 ・その他のシリーズ：サーボアンプ技術資料集のオプション・周辺機器の章 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

ノイズフィルタの接続

ノイズフィルタは必ずしも両方取り付ける必要はありません。まずラインノイズならラインノイズフィルタをつけて様子を見てください。 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

インタフェース電源について

必要です。 　パルス列の入力に外部ＤＣ２４Ｖ電源が必要となります。またＳＯＮ等のデジタ ル入力信号、アラーム等のデジタル出力信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖが使えま す。 　また、ＭＲーＣ□Ａ−Ｌシリーズは、パルス列入力がＤＣ５Ｖ。デジタル入出力 信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖです。 詳細表示

電磁ブレーキ付きモータのブレーキ電源供給について

電磁ブレーキ用の電源は，インタフェース用のDC 24 V電源と共用しないでください。 必ず，電磁ブレーキ専用の電源を使用してください。故障の原因になります。 詳細表示