よくあるご質問
(FAQ)

モータの回生許容頻度について

・ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０□には回生抵抗を内蔵しておりません。 回生エネルギーは実質内蔵コンデンサへの充電となります。 負荷慣性モーメントが大きいと回生エネルギーが相対的に大きくなりますので、 それがコンデンサに充電できるエネルギーを超えますと 過電圧となります。 回転数を落とすか、回生抵抗オプションを付けて... 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。 詳細表示

コントローラからアンプまでの指令ケーブルの距離の制約について

あります。 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合は10m以下です。 オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。 ※配線は、技術資料集に記載のとおり、ツイストペアにして、シールド処理してください。 詳細表示

減速機付きモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータ単体の出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率です。 詳細表示

サージアブソーバ

端子箱のないモータへのサージアブソーバの接続は、ブレーキ電源DC24Vを接続する端 子 台へ接続してください。なお、端子箱付きの場合であっても、ブレーキ電源DC24Vを接 続 する端子台へ接続していただいても問題ありません。 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用できますか？

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。 詳細表示

装脱着について

装脱着は電源をＯＦＦした状態でおこなって下さい。 いずれにしても、ＣＮ２よりエンコーダコネクタを脱着しないと ＭＲ−Ｃ−Ｔ０１は装脱着できません。 詳細表示

瞬時許容回転速度の許容時間

瞬時許容回転数とは、オーバーシュート等でその回転数まで回転してもモータが壊れな いという回転数で、積極的に使用できる回転数ではありません。 従いまして、その回転数で回ってもいい時間は、一瞬です。また、トルクも保証してい ません。 詳細表示