よくあるご質問
(FAQ)

割り出し機能は対応しているか？

対応していません。 モデルＥにて対応下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば 内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。 デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は 入力インター... 詳細表示

ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２でＭＲ−Ｈ用のモータを運転できますか？

できません。 フランジ、シャフトの互換のあるサーボモータを準備しています。 ＭＲ−Ｈ用モータ ＭＲ−Ｊ２用モータ ・ＨＡ−ＭＨシリーズ → ＨＣ−ＭＦシリーズ ・ＨＡ−ＦＨシリーズ → ＨＡ−ＦＦシリーズ ・ＨＡ−ＳＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ ・ＨＡ−ＬＨシリーズ ... 詳細表示

電源遮断時のSSCNET III

主回路電源だけ切れた場合、通信は切れません。サーボアンプの制御回路電源が切れた場合、それ以降に接続されているサーボアンプの通信は停止し、上位コントローラの制御電源がオンのままの場合は上位コントローラで通信異常アラームを検出します。再度サーボアンプの制御電源を投入すると、上位コントローラからの初期通信待ち状態となります。 詳細表示

モーションコントローラのサポート

ＭＲ−Ｊ２Ｓでも対応可能です．但し、次の組合せにてご使用ください。 １　モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ ２　サーボモータ：ＨＣ−ＭＦ１３ ３　サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ ４　エンコーダケーブル：ＭＲ−ＪＣＣＢＬ□Ｍ−Ｌ　□には長さ（ｍ）が入ります。 ５　ＯＳ（ＳＶ１３）：モ... 詳細表示

非常停止入力時のモータ軸トルクについて

ダイナミックブレーキ時のモータトルクはサーボモータの最大トルク相当となります。 ダイナミックブレーキ除去品の型式は、ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ｂ−ＥＤ　となります。 詳細表示

慣性モーメントについて

カタログの”Ｇ１"の項目に記載されている値であれば、（モータ＋減速機）のモータ軸換算値 になっているはずです。一応記載しておきます。 　　　　　　減速機型名　　慣性モーメントＪ［×１０（−４）ｋｇｍ（２）］ ＨＣ−ＰＱ２３Ｇ１　　Ｋ９００５　　　　０．２４９ 　　　　　　　Ｋ９０１２　　　　０．２９３... 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示