リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:

ラインノイズフィルタについて

１次側と２次側につけても問題ありません。

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

電磁ブレーキ付きモータのブレーキ電源供給

電磁ブレーキ用の電源は，インタフェース用のDC 24 V電源と共用しないでください。必ず，電磁ブレーキ専用の電源を使用してください。故障の原因になります。

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになりま

運転状態を外部の表示器等でモニタしたいが

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。（１）パラメータユニットにて表示する方法「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる内容は以下のものです。

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという方法もあります。ただし

モニタ用ケーブル

MR-J4-Aのアナログモニタに使用するオプションケーブルの形名はMR-J3CN6CBL1Mです。

アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

よくあるご質問
(FAQ)

Q: テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

Q: 電磁ブレーキ付きモータのブレーキ電源供給

電磁ブレーキ用の電源は，インタフェース用のDC 24 V電源と共用しないでください。 必ず，電磁ブレーキ専用の電源を使用してください。故障の原因になります。

Q: トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになりま

Q: 運転状態を外部の表示器等でモニタしたいが

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）パラメータユニットにて表示する方法 「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる 内 容は以下のものです。

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: 瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。 そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。 さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという 方法もあります。 ただし

Q: アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示
- FAQ番号：10468
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:47
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
ラインノイズフィルタについて

１次側と２次側につけても問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：10556
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10568
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁ブレーキ付きモータのブレーキ電源供給について

電磁ブレーキ用の電源は，インタフェース用のDC 24 V電源と共用しないでください。必ず，電磁ブレーキ専用の電源を使用してください。故障の原因になります。詳細表示
- FAQ番号：10710
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2022/12/22 12:09
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになります。詳細表示
- FAQ番号：10771
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
運転状態を外部の表示器等でモニタしたいがその方法とモニタできる内容を教えて下さい。

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。（１）パラメータユニットにて表示する方法「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる内容は以下のものです。 (1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)指令回転速度 ... 詳細表示
- FAQ番号：10847
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという方法もあります。ただし、再起動という意味が、ある目標位置まで位置決めしていた場合に瞬停により停 ... 詳細表示
- FAQ番号：10927
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
モニタ用ケーブル

MR-J4-Aのアナログモニタに使用するオプションケーブルの形名はMR-J3CN6CBL1Mです。詳細表示
- FAQ番号：17606
- 公開日時：2013/07/25 19:39
- カテゴリー： MR-J4
アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0）と変更してくだ... 詳細表示
- FAQ番号：18378
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 14:22
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4