サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

ＳＡ・ＳＥタイプなどの従来モータを回せるアンプについて

ＨＡ−ＳＡ、ＨＡ−ＳＡ−Ｌ、ＨＡ−ＳＡ−Ｕ、ＨＡ−ＳＣ、ＨＡ−ＦＥ、ＨＡ−ＳＥタイプモータは、 ＭＲ−Ｈ□Ａのサーボアンプに接続することが出来ます。 ・但し、オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）が必要です。 ・オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）は、サーボアンプと別々に購入いただきサーボアン ... 詳細表示

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。 詳細表示

ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ 　MR-JCBL□M　　　 　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示

サーボアンプにアースを設置していませんが、制御的に問題がありますか？

あります。 　アースを接続しないと動かないというものではありませんが、ノイズによる誤動 作の恐れがあります。サーボアンプ等のＦＡ機器は一般的にノイズ環境の悪い所で 動かすので、確実にアースしてください。 詳細表示

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

モータ無し運転について

はい。モータ無し運転時でも検出器出力パルスは出力されます。 詳細表示

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示

SSCNETの終端抵抗

必要です。終端用コネクタ(MR-A-TM)をCN1Bに取り付けて使用してください。SSCNET3では終端抵抗は不要ですが、末端のコネクタにはサーボアンプに付属のキャップを取り付けてください。 詳細表示