MR-JNシリーズ用のバッテリについて

バッテリはありません。 MR-JNシリーズは絶対位置検出システムに対応していないため、不要です。

立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。

各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調

MR-J4(W)-Bモード変更ツール (

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR M

アラーム50(過負荷1)の発生条件につい

サーボモータやサーボアンプの焼損、破損を防止することが目的のため、変更できません。

MR-J5-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。

ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: 長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。

Q: 各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調

Q: ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。 尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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MR-JNシリーズ用のバッテリについて

バッテリはありません。 MR-JNシリーズは絶対位置検出システムに対応していないため、不要です。詳細表示
- FAQ番号：44413
- 公開日時：2024/04/09 18:45
- カテゴリー： MR-JN
立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示
- FAQ番号：10367
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/09 13:56
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。詳細表示
- FAQ番号：18374
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 13:48
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , HG , HK
各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング設定を無効にして... 詳細表示
- FAQ番号：10783
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
MR-J4(W)-Bモード変更ツール (またはMR Mode Change)

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR Mode Change)"があります。 MR-J3-B互換モードで動作して... 詳細表示
- FAQ番号：17918
- 公開日時：2014/02/20 18:11
- 更新日時：2019/05/09 08:25
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア , MR-J4
アラーム50(過負荷1)の発生条件について

サーボモータやサーボアンプの焼損、破損を防止することが目的のため、変更できません。詳細表示
- FAQ番号：10431
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
MR-J5-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10508
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:25
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J4
ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長さについて

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。詳細表示
- FAQ番号：10658
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5