よくあるご質問
(FAQ)

減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。 詳細表示

セットアップソフトウエアのファイルが開けない。

パラメータ等の画面を開いた後に、ファイルメニューを開けばファイルを開く事が出来 ます。 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

負荷イナーシャ比の設定方法は？

以下のパラメータを設定して下さい。 オートチューニングが有効な場合は設定できませんので、負荷イナーシャを設定する場 合はオートチューニングなしの設定として下さい。 下記に各機種の負荷イナーシャの設定パラメータのＮＯを記載します。 ＭＲ−Ｃ Ｐｒ．２３ ＭＲ−Ｊ２ Ｐｒ．３４ ＭＲ−Ｈ ... 詳細表示

回生抵抗オプションの容量アップについて

回生オプションは、抵抗値を合わせてもパラメータ設定が出来ませんので 容量アップは出来ません。 必ず、弊社推奨の組み合わせでご使用ください。 推奨の組み合わせで容量がたりないときは、 ＦＲ−ＢＵ（ブレーキユニット）とＦＲ−ＢＲ（抵抗器ユニット）とのセット品 又は、 ＦＲ−ＲＣ（電... 詳細表示

瞬時停電保護

２秒の瞬停というと電源リセットと変わりません。 そのため、再起動をかけるという事はＡＢＳ（絶対値）タイプにする必要があります。 さもなくば、位置決めコントローラとアンプの制御電源だけ、ＵＰＳを使用するという 方法もあります。 ただし、再起動という意味が、ある目標位置まで位置決めしていた場合に瞬停により停 ... 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

振動階級Ｖ−１０とは、電気学会・電気規格調査会標準規格ＪＥＣ−３７に基いた表記です。 その意味は、軸受部分の全振幅が１０μｍ以内という意味です。 ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、取扱説明書に記載してありますように Ｘ方向：１．２Ｇ （軸方向） Ｙ方向：３Ｇ （軸に垂直方向） ... 詳細表示

サーボオンオフに要する時間

シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

Motorizerの選定結果を表示する方法

「選定候補一覧」および「結果詳細」が表示されない場合、画面左側の「設定」から「ウィンドウ設定」の[レイアウトリセット]を実行してください。 詳細表示

短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。 １．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下 ２．バッテリーの電圧低下 ３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良 上記対策としては下記の３点となります。 １．モータ交換 ２．バッテリ交換 ３．エンコーダケーブル交換 詳細表示