よくあるご質問
(FAQ)

絶対位置エンコーダ標準装備

絶対位置システムでご使用時は、電源が遮断された状態で絶対位置データをバックアッ プする必要がありますので、バッテリが必要です。 通常、インクリメンタルとしてご使用頂く場合には、バッテリは必要なく、バッ クアップも必要ありません。 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ書き込み禁止）の設定値でパラメータの参 照範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるため参照範囲・書き込み範囲共に基本パラメータ の（Ｎｏ．０から１９）です。 拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）を表示するにはパラメータＮｏ．１９に０００Ｃ... 詳細表示

J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。 詳細表示

減速機付サーボモータの回転方向について

正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

サーボモータ消費電力測定方法

サーボモータには単体の消費電力をリアルタイムで測定する機能及び出力は付いておりませ ん。電源ケーブルをクランプして電流測定する等の方法をとって下さい。 詳細表示

最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。 よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、 ３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ） の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。 尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。 詳細表示

モーターのトルクリップル

アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検 出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお 問い合せということですので１．５％程度の実力となっております。 詳細表示