容量選定ソフトウェアの対応している機種は

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J

型名の［−ＥＣ］の意味は

サーボモータの型名に［−ＥＣ］がついているは、 EN規格対応品です。

ＭＲ−Ｈ−Ｂ内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタイプの様な内部速度の機能はもっておりません。

ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。

セットアップソフトウエアによるＭＲ−

主回路の電源が入力されているか確認ください。またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に合わせているか確認ください。またパラメータＡＢＳ

ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。

アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができます。０ □ ００ | → ０：フィルタ無し１：１．７７[msec]

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１

各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｈ−Ｂ 内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタ イプの様な内部速度の機能はもっておりません。

Q: ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。

Q: セットアップソフトウエアによる ＭＲ−

主回路の電源が入力されているか確認ください。 またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に 関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に 合わせているか確認ください。 またパラメータＡＢＳ

Q: ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。

Q: アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができま す。 ０ □ ０ ０ | → ０：フィルタ無し １：１．７７[msec]

Q: ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １

Q: 各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調

Q: パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

エンジニアリングソフトウェア(27件)

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示
- FAQ番号：10739
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
型名の［−ＥＣ］の意味は

サーボモータの型名に［−ＥＣ］がついているは、 EN規格対応品です。詳細表示
- FAQ番号：10749
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｈ−Ｂ内部速度有無について

MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタイプの様な内部速度の機能はもっておりません。詳細表示
- FAQ番号：10751
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10756
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
セットアップソフトウエアによるＭＲ−Ｊ２Ｂでのテスト運転でモータが回らない

主回路の電源が入力されているか確認ください。またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に合わせているか確認ください。またパラメータＡＢＳ／ＩＮＣ設定はどちらの場合でも動作します。詳細表示
- FAQ番号：10775
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10778
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができます。０ □ ００ | → ０：フィルタ無し１：１．７７[msec] ２：３．５５[msec] ３：７．１１[msec] 詳細表示
- FAQ番号：10781
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１０』表示画面）（２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示
- FAQ番号：10782
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング設定を無効にして... 詳細表示
- FAQ番号：10783
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。設定値参照範囲変更可能範... 詳細表示
- FAQ番号：10784
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ