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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • ゲインの調整、オートチューニングについて

    残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

    • FAQ番号：10834
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

    セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示

  • ＭＲ−ＣのＬＳＰ／ＬＳＮ機能選択方法

    MR-CのLSP/LSN機能を有効にするには、パラメータNo.6の値を□0□として下さい。 「□1□」は申し訳ございませんがミスプリントであり、仕様取扱説明書及び技術資料 集の修正を予定しております。 詳細表示

    • FAQ番号：10656
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-C

  • アナログ速度指令が0Vでも少し動く

    アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示

    • FAQ番号：10501
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 09:17
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J2  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • アラーム54について

    アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

    • FAQ番号：45054
    • 公開日時：2025/06/27 13:04
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • MR-J2S-Aの拡張パラメータ(No.20以降)について

    パラメータNo.19を"000E"に変更して、電源を再投入してください。 MR-J2S-Aサーボアンプでは、安全面からパラメータを以下のように区別しています。 ・基本パラメータ(No.0～19) ・拡張パラメータ1(No.20～49) ・拡張パラメータ2(No.50～84) 基本パラメータは出荷状態でお... 詳細表示

    • FAQ番号：44412
    • 公開日時：2024/04/09 18:45
    • カテゴリー： MR-J2S

  • ＶＣ入力自動オフセット

    ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

  • 電源オン/オフの回数、頻度について

    電源投入回数につきましては、内部リレーの寿命に影響いたします。 電源容量により左右されますが、電源投入回数および非常停止回数10万回で寿命になります。 詳細表示

  • MR-J4サーボアンプによるMR-J5サーボモータの運転可否

    運転することはできません。 MR-J4シリーズからMR-J5シリーズへの置換えについては、以下の資料をご確認ください。 ・MELSERVO-J4シリーズからJ5シリーズへの置換えの手引き <l03200> 詳細表示

    • FAQ番号：45557
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2026/01/21 09:53
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4  ,  HK

  • ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

    サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

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