冷却ファンについて

ＭＳ１、ＭＳ２の電源は、主回路より供給しています。主回路電源がオフすると、冷却ファンは停止します。

モータ用ケーブル

ＭＲ−Ｈ５００ＢとＭＲ−Ｈ７００ＢのＵＶＷ用のケーブルの推奨電線ですが、５０メートルですと、電線の径はＭＲ−Ｈ５００Ｂの場合、８ｍｍＭＲ−Ｈ７００Ｂの場合、１４ｍｍとなります。選定表のワンランク上の値を選定していただ

電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集第６章電磁ブレーキ特性を参照ください。ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。

サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。

トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることができます。

ＭＲ−ＲＴの電源容量

内部にてロジック回路を構成しているだけですので１Ａ以下（数ｍＡ程度です）です。

ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

オートチューニングが使用できない場合の条

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの位置ループゲインＰＧ１と速度ル

ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 冷却ファンについて

ＭＳ１、ＭＳ２の電源は、主回路より供給しています。 主回路電源がオフすると、冷却ファンは停止します。

Q: モータ用ケーブル

ＭＲ−Ｈ５００ＢとＭＲ−Ｈ７００ＢのＵＶＷ用のケーブルの推奨電線ですが、 ５０メートルですと、電線の径は ＭＲ−Ｈ５００Ｂの場合、８ｍｍ ＭＲ−Ｈ７００Ｂの場合、１４ｍｍ となります。 選定表のワンランク上の値を選定していただ

Q: 電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集 第６章 電磁ブレーキ特性を参照ください。 ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。

Q: サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。 お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。

Q: トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが 問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることが できます。

Q: ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: オートチューニングが使用できない場合の条

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ル

Q: ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

777件中 491 - 500 件を表示

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冷却ファンについて

ＭＳ１、ＭＳ２の電源は、主回路より供給しています。主回路電源がオフすると、冷却ファンは停止します。詳細表示
- FAQ番号：10339
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HA
モータ用ケーブル

ＭＲ−Ｈ５００ＢとＭＲ−Ｈ７００ＢのＵＶＷ用のケーブルの推奨電線ですが、５０メートルですと、電線の径はＭＲ−Ｈ５００Ｂの場合、８ｍｍＭＲ−Ｈ７００Ｂの場合、１４ｍｍとなります。選定表のワンランク上の値を選定していただけるようお願い致します。詳細表示
- FAQ番号：10313
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
電磁ブレーキについて

サーボモータ技術資料集　第６章　電磁ブレーキ特性を参照ください。ＨＡ−ＦＦ６３ＢＧ１（１／５）の電磁ブレーキ開閉用電源の容量は１１Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10284
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HA
サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。詳細表示
- FAQ番号：10970
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることができます。詳細表示
- FAQ番号：10933
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−ＲＴの電源容量

内部にてロジック回路を構成しているだけですので１Ａ以下（数ｍＡ程度です）です。詳細表示
- FAQ番号：10932
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電流の測定について

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。詳細表示
- FAQ番号：10901
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュアル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示
- FAQ番号：10852
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。詳細表示
- FAQ番号：10839
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ