フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ 詳細表示

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。 詳細表示

運転前のチェック事項は 何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。 １．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい 電源が接続されていること。 (2)サーボアンプのサーボモータ用電源端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）とサーボモータ電源入力端子 ... 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示

テスト運転でモータが回転しない。

１）ＥＭＧ−ＳＧ間が短絡されていない。 ２）Ｐｒ．０１が１ｘｘｘ（絶対位置検出システム）となっている。 が考えられます。 １）ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡して下さい。 ２）Ｐｒ．０１を０ｘｘｘ（インクリメンタル）と設定して下さい。 詳細表示