よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダケーブルの最小曲げ半径について

ケーブルを屈曲させてご使用の場合、取扱説明書等に記載しております、 　「検出器ケーブル屈曲寿命」（曲げ半径と屈曲回数の相関グラフ（計算値）） を参照願います． （記載例：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−□Ａ　サーボアンプ技術資料集　１２．４項） 詳細表示

サーボモーターのトルク？

１）２）ともゲイン調整の問題であると推測されます。 ＭＲ−Ｊ２−１０Ｂの仕様取扱説明書を参考にゲイン調整をお願いします。 サーボロック時も定格トルクは発生します。 詳細表示

取付寸法について

ＨＣ−ＳＦＳ１５２とＨＡ−ＳＡ１５２の取り付けに関しては、互換性があります。 どちらとも　取り付け穴「４−Φ９」でピッチは、「Φ１４５」です。 インロー径は「Φ１１０」です。 詳細表示

MR-JNシリーズ用のバッテリについて

バッテリはありません。 MR-JNシリーズは絶対位置検出システムに対応していないため、不要です。 詳細表示

ブレーキ用電源コネクタについて

ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの電磁ブレーキ用コネクタに接続されるコネクタ型名は ＭＳ３１０６Ａ１０ＳＬ−４Ｓ（Ｄ１９０） （ＤＤＫ製）、 弊社の型名ではＭＲ−ＢＫＣＮとなります。（ＨＣ−ＳＦ，ＨＣ−ＵＦと同一） 詳細表示

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数単位変更をできますか？

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。 詳細表示

定格トルクや最大トルクは 単位が２種類あり、その大きさが違うのはなぜですか？

◆理由は、新たなる単位系の統一 各国により独自の単位系を採用していましたが、国際化に伴い単位の統一が重要 視されています。 過去には、尺貫法からメートル法に移行した史実があります。 ここに来て、さらに国際的に単位系の統一の見直しがされ、地球上の重力にとら われずに宇宙においても共通に扱え... 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

モータ・シリーズ／タイプの設定方法は？

ＭＲ−Ｊ２−Ａには、ＭＲ−Ｈのようなモータのシリーズ・タイプを設定するパラ メータはありません。 ＭＲ−Ｊ２−Ａサーボアンプは、エンコーダケーブル接続後、サーボアンプに電源 を入れるだけで、サーボアンプと接続されたサーボモータの組合せの良否を自動的 に判別します。 注意） アンプの発売とモータの発... 詳細表示