よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。 詳細表示

ブレーキ付の音について

以下の２点の実施により、改善できると思います。 （１）サーボアンプのゲイン調整を行なって下さい。 （２）サーボアンプはＭＲ−Ｊシリーズとのことでしたので、下記の手順で電流検出器の自動オ フセット調整を行って下さい。 (1)電源をオンし、５分以上そのまま放置します。 (2)サーボオン信号をオフしま... 詳細表示

パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けられますか？

◆パラメータユニットには専用ケーブルが必要です。 『ＭＲ−Ｈシリーズ』ではパラメータユニット※（ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａ）を使用しますが、 パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けができません。 パラメータユニット用ケーブル（ＭＲ−ＰＲＵＣＢＬ□Ｍ、□は長さを表す：１、３、５ｍ） で接続してくださ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

サーボモータの容量選定時に必要なデータは？

◆動かしたい物の重量、速度が基本データ サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で 動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部 の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ の回転速度、駆動部の機... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。 設定値 参照範囲 変更可能範... 詳細表示