よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−ＣのＬＳＰ／ＬＳＮ機能選択方法

MR-CのLSP/LSN機能を有効にするには、パラメータNo.6の値を□0□として下さい。 「□1□」は申し訳ございませんがミスプリントであり、仕様取扱説明書及び技術資料 集の修正を予定しております。 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示

アナログモニタ出力値にオフセットずれがでる。

パラメータ設定にて、アナログモニタ出力１（ＭＯ１）、２（ＭＯ２）に対して オフセット電圧を設定することができます。 パラメータno.は下記の通りです。 ◇ＭＲ−Ｈシリーズをご使用の場合 (1)Ｐｒ．５０：ＭＯ１オフセット (2)Ｐｒ．５１：ＭＯ２オフセット ◇ＭＲ−Ｊ２シリ... 詳細表示

サーボモータの保護ＩＰとは？

ＩＰとは、じんあい・異物及び、水の侵入に対する保護構造を数字で表したものです。 ＩＰのすぐ後ろの数字はじんあい・異物、その後が水に対する保護等級を示しています 。各数字の意味は下記のとおりです。 第１特性数字 ４ ： 直径１ｍｍを超える固形物に対して保護されている。 ５ ： 防じん形 ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転できますか？

ＭＲ−Ｊ２は ＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるように なっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。 取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用 下さい。 この場合、検出器ケーブルの結線、アンプ側コネクタを変更する必要があります。 詳細表示

テストＪＯＧ運転にて、ストロークエンドがきかない

テスト運転は、サーボオンやストロークエンドなどの指令を無視してモータ単体で アンプ間の配線が正常であるかチェックするものです。 したがって、ＭＲ−Ｊ，Ｊ２，ＨのテストＪＯＧ運転中は、ストロークエンド（ＬＳＰ，ＬＳＮ） は無効となり、ストロークエンドが動作しても停止しません。 機械と組み合わせた... 詳細表示

リレー接続時（デジタル出力Ｉ／Ｆ）のダイオード仕様

デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、 ダイオードが必ず必要です。 これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す る恐れがあるためです。 ダイオードの選定ですが、特に制限しておりませんので理想とされるダイオー ドを記述致しますので選定の際、参考に... 詳細表示

電源のオン・オフについて

同時にオフする場合はアラーム発生時にアラーム番号が確認できないなど、安全面で問題がある場合があります。 技術資料集に記載のとおり、アラームなどが発生した場合には、主回路電源のみ切断することを推奨します。 詳細表示

アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。 サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。 詳細表示