ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。

ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。

ＭＲ−ＨＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２）ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号は

オートチューニング時のゲインパラメータ変

設定した値では動きません。オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

MR-J4(W)-Bモード変更ツール (

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR M

ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができます。（１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。

Q: ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。

Q: ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。

Q: アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号は

Q: オートチューニング時のゲインパラメータ変

設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。

Q: ＭＲ−Ｈ−ＡＣ 位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。 この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

Q: 誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10778
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10756
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−ＨＡＬ−２５発生時の処置方法

検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。詳細表示
- FAQ番号：10657
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２）ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たときの番号です。モーショ... 詳細表示
- FAQ番号：10574
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

設定した値では動きません。オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10548
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
MR-J4(W)-Bモード変更ツール (またはMR Mode Change)

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR Mode Change)"があります。 MR-J3-B互換モードで動作して... 詳細表示
- FAQ番号：17918
- 公開日時：2014/02/20 18:11
- 更新日時：2019/05/09 08:25
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア , MR-J4
ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法について

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10923
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。詳細表示
- FAQ番号：10910
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができます。（１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。（２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示
- FAQ番号：10776
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ