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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • 中継端子台のケーブル長について

    ０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０ を配置いただくようお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：10855
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

    (1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。 詳細表示

    • FAQ番号：10841
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • フィードフォワード

    ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

    • FAQ番号：10785
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-C

  • 制御電源供給について

    Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら， 通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されて いるか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるため に思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｊ２に限らずＬ... 詳細表示

    • FAQ番号：10708
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • 位置／速度制御切換えがうまく動作しない

    制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：10672
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＡＬ−９６について

    １．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

  • ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａの装脱着について

    特に問題無く電源ＯＮ状態でも抜き差しできます。 詳細表示

    • FAQ番号：10653
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • 絶対位置エンコーダ標準装備

    絶対位置システムでご使用時は、電源が遮断された状態で絶対位置データをバックアッ プする必要がありますので、バッテリが必要です。 通常、インクリメンタルとしてご使用頂く場合には、バッテリは必要なく、バッ クアップも必要ありません。 詳細表示

    • FAQ番号：10622
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

    設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。 詳細表示

  • 強制停止信号の配線は必須か

    安全にご使用いただくために、配線することを推奨いたします。配線しないで使用される場合、パラメータNo.PA04を"0100"に設定してください。 詳細表示

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