セットアップソフトウェア SETUP16

セットアップソフトウェア SETUP161 は、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。(MR-J2S、MR-J2Mシリーズ対応) 対応機種の詳細はセットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱

MR-J4(W)-Bモード変更ツール (

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR M

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は

外部入力信号に対するフィルタです。ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。１．７７ｍｓは入力信号のサンプリング周期です。

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:

サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 (1)低慣性・高頻度位置決めに最適・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適・応答性が高い (2)中慣性

ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮ

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロック

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができます。（１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります

パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。

Q: ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

Q: サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 (1)低慣性 ・高頻度位置決めに最適 ・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 ・応答性が高い (2)中慣性

Q: ＭＲ−Ｈ−ＡＣ 位置データの計算方法に

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。 この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。

Q: 誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります

Q: パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、 ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。 初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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セットアップソフトウェア SETUP161のダウンロードについて

セットアップソフトウェア SETUP161 は、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。(MR-J2S、MR-J2Mシリーズ対応) 対応機種の詳細はセットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱説明書(IB0300007) を参照してください。 2013年10月より... 詳細表示
- FAQ番号：44418
- 公開日時：2024/04/09 18:47
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
MR-J4(W)-Bモード変更ツール (またはMR Mode Change)

Windowsのスタートより > すべてのプログラム > MELSOFT > MR Configurator2 > を選択するとMR Configurator2の下に"MR-J4(W)-Bモード変更 (またはMR Mode Change)"があります。 MR-J3-B互換モードで動作して... 詳細表示
- FAQ番号：17918
- 公開日時：2014/02/20 18:11
- 更新日時：2019/05/09 08:25
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア , MR-J4
基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。１．７７ｍｓは入力信号のサンプリング周期です。詳細表示
- FAQ番号：10692
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。詳細表示
- FAQ番号：10668
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示
- FAQ番号：10468
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:47
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。　(1)低慣性　・高頻度位置決めに最適　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適　　・応答性が高い　(2)中慣性　・安定した駆動を実現　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示
- FAQ番号：10363
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:19
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
ＭＲ−Ｈ−ＡＣ位置データの計算方法について

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10923
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮｏ．２０＊ＯＰ２停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ　クが無効になります。（初期値は０）詳細表示
- FAQ番号：10794
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができます。（１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。（２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示
- FAQ番号：10776
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
パラメータコピー機能の書込みについて

書込まれる側のサーボアンプのパラメータブロック機能（ＭＲ−ＨＡではＰｒ．１９、ＭＲ−ＨＡＣではＰｒ．２０）を変更してから書込みを行ってください。初期値では、基本パラメータしか書込めないようになっています。詳細表示
- FAQ番号：10673
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H