よくあるご質問
(FAQ)

入出力信号の論理変更

できません。指令パルス列入力以外の入出力信号の論理は変更できません。 詳細表示

ブレーキについて

２０℃でのブレーキ定格電流は１．４Ａです。 これに対して少し余裕を持った電流容量の電源を用意ください。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ｂを３台ＳＳＣネットで接続

バッファメモリにサーボパラメータ設定が書き込まれているか確認してください。もし設定し た値が書き込まれていないようでしたら、ラダープログラム等で上書きしている個所がないか 調べてみてください。 また、サーボアンプの立ち上げ時にＬＥＤ表示が、ＡＡ→Ａｂ→ＡＣ→Ａｄ→ＡＥ→ｂ１ というように移 行していれば、... 詳細表示

一方向動作

サーボアンプ側ではインクリメンタルシステムで使用している場合は一方向運転を行っ ても問題ありません。 詳細表示

海外規格

ＤＢやコネクタは、アンプの”アクセサリー”としての扱いとなるため、アンプ自体が ＵＬ規格であればＯ．Ｋ．です。（モータを含めてシステムとして取得） モータにつきましてはＬＨ、ＳＨシリーズは、"ＨＡ−ＬＨ＿＿−ＵＥ"、"ＨＡ−ＳＨ＿＿−ＵＥ"として対応してい ます。ＨＡ−ＬＨにつきましては、５ｋＷまでです... 詳細表示

JOG速度が低い

MR Configurater2の[診断]の[回転しない理由表示]で「JOG速度が低い」が表示される場合、非常に遅い速度でモータが駆動しています。 [Pr. PT13 JOG速度]の設定を見直してください。 詳細表示

電磁ブレーキの点検について

電磁ブレーキの定期点検は、ブレーキ部などに異常音がないことを確認してください。 運転時には、電磁ブレーキが正常に作動することを確認してから、運転を実施してください。 修理および部品交換はお近くの三菱電機システムサービスにご連絡ください。 詳細表示