よくあるご質問
(FAQ)

減速機付サーボモータの回転方向について

正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

アナログモニタ出力の仕様について

１），２）のご質問については、ご質問のとおりに考えてください。 また、負荷率についてもご質問のとおりに考えてください。 詳細表示

計測用エンコーダのサーボアンプへの接続について

可能です。 スケール計測機能を使用することで、サーボモータのエンコーダとは別のスケール計測エンコーダをサーボアンプに接続して、位置データをネットワーク(CC-Link IE TSNまたは、SSCNET III/H)を経由してコントローラに送ることができます。 スケール計測機能の詳細については、「MR-J5ユー... 詳細表示

サーボモータ振動に関する問い合わせ

ＨＡ−ＳＨ７０２の許容振動は、下記のとおりです。 Ｘ方向：１１．７ｍ／ｓ２（１．２Ｇ）・・・軸方向 Ｙ方向：２９．４ｍ／ｓ２（３Ｇ）・・・軸に垂直方向 詳細表示

サーボモータ外扇ファンの容量の件

サーボモータ用の冷却ファンは、冷却風を送るのみで ほとんどトルクを出さず仕事をしないため、 容量は小さいものとなっています。 （冷却ファンは通常このような物です） 　ファンの選定は、冷却風量、構造、大きさ等を 考慮した上で選定しています。 冷却能力は、弊社にてファン取付状態において モータの温度試験... 詳細表示

エンコーダーケーブルの件

ＭＲ−Ｊ２サーボアンプとＨＣ−ＭＦモータを接続するエンコーダケーブルについて、 以下の長さのケーブルは、特殊品にて準備しております。 型名については、以下の型名になりますが特殊品扱いとなりますので納期については、 営業経由にてご確認お願い致します。 (1)４０ｍ・・・ＭＲ−ＪＣＣＢＬ４０Ｍ−Ｈ (2)６... 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。 設定値 参照範囲 変更可能範... 詳細表示