ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書きされません。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

絶対位置検出システムのデータセット方式に

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。ただし、以下の問題点が考えられます。原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停

アラーム99(ストロークリミット警告)に

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられ

外部信号で速度変更

MR-J5-Aタイプ、MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプ、MR-JN-Aタイプで可能です。 MR-J5-Aタイプ、MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプでは、設定した最大7点の内

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。

サーボアンプのソフトウェアバージョンの確

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合

ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。

EMC指令に対応させるためのフィルタにつ

推奨品があります。 EMCフィルタ(推奨品)については、各サーボアンプマニュアルを確認してください。 EMC対策に関しては、「EMC設置ガイドライン」を確認してください。

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 絶対位置検出システムのデータセット方式に

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。 ただし、以下の問題点が考えられます。 原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、 ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停

Q: サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。

Q: ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。

Q: 制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書きされません。詳細表示
- FAQ番号：10834
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
絶対位置検出システムのデータセット方式による原点設定方法について

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。　ただし、以下の問題点が考えられます。原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停止してしまいます。（原点へは戻れなくなります）詳細表示
- FAQ番号：10578
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
アラーム99(ストロークリミット警告)について

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられます。配線を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10472
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:58
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
外部信号で速度変更

MR-J5-Aタイプ、MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプ、MR-JN-Aタイプで可能です。 MR-J5-Aタイプ、MR-J4-Aタイプ、MR-J3-Aタイプ、MR-J2S-Aタイプでは、設定した最大7点の内部速度を外部機器より選択する方法とアナログ速度指令により調整する方法に対応... 詳細表示
- FAQ番号：10438
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:26
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J4
サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。詳細表示
- FAQ番号：44416
- 公開日時：2024/04/09 18:46
- 更新日時：2025/02/13 09:07
- カテゴリー： HK , HG
サーボアンプのソフトウェアバージョンの確認

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。　例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合、ソフトウェアバージョンは、C7となります。詳細表示
- FAQ番号：17917
- 公開日時：2014/02/20 18:12
- 更新日時：2025/01/31 13:32
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア , MR-J3 , MR-JN , MR-J4 , MR-J5
ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10778
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
EMC指令に対応させるためのフィルタについて教えてください。

推奨品があります。 EMCフィルタ(推奨品)については、各サーボアンプマニュアルを確認してください。 EMC対策に関しては、「EMC設置ガイドライン」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10750
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2026/01/21 09:53
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアンプにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示
- FAQ番号：10727
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ