よくあるご質問
(FAQ)

パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けられますか？

◆パラメータユニットには専用ケーブルが必要です。 『ＭＲ−Ｈシリーズ』ではパラメータユニット※（ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａ）を使用しますが、 パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けができません。 パラメータユニット用ケーブル（ＭＲ−ＰＲＵＣＢＬ□Ｍ、□は長さを表す：１、３、５ｍ） で接続してくださ... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。 詳細表示

拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときは ＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示