よくあるご質問
(FAQ)

形名構成について

形名構成は、カタログに記載してあります。 お使いの製品のカタログをご確認ください。 詳細表示

コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

サーボオン／オフの回数の制約

ＭＲ−Ｈシリーズ、ＭＲ−Ｊシリーズ、ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプでは、コン タクタ等の接点を使用していませんので、サーボオン／オフを行う回数に制限はありま せん。 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示