よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。 詳細表示

減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。 詳細表示

MR-J3サーボアンプでMR-J2Sのサーボモータは駆動可能か

J3サーボアンプでJ2Sシリーズのサーボモータは駆動できません。逆にJ2SサーボアンプでJ3シリーズのサーボモータの駆動もできません。 詳細表示

速度変動率について

ＭＲ−Ｃのスペック上、速度変動率は規定されていませんが、−０．３％以下（ＭＲ−Ｊ２相 当）を目安にして下さい。 詳細表示

速度変動率について

ギア付きモータの場合の速度変動率は、ギアバックラッシュの影響を受けます。一定方向に回 転している場合、バックラッシュによる影響は少なく、ギアなし時とほぼ同等の結果が得られ ると考えます。 しかしながら、正・逆転のような動作の場合、バックラッシュによりギア出力の不感帯が発生 するため、モータ単体時よりは大き... 詳細表示

容量選定ソフトウェアの取扱説明書について

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 三菱電機 FAサイト → ［ダウンロード］ → ［マニュアル］ → ［駆動機器］ → ［ACサーボMELSERVO］ → ［ソフトウェア］ また、容量選定ソフトウェアをインストールしている場合は、スタートメニュー［MELSERVO］→［容量選定S_W］より... 詳細表示

ＭＲ−ＳＣシリーズ アンプの互換性について

ＭＲ−Ｈ シリーズは、オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）内蔵タイプ のものを使用することにより、サーボモータ ＨＡ−ＳＣシリーズを運転す ることが可能です。 ただし、上位制御ユニットなど他の周辺機器との互換性の有無については 詳細ご確認いただきたく、別途代理店・支社経... 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

モニタ方法

通信機能を利用することにより可能です。 詳細表示