よくあるご質問
(FAQ)

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

セットアップソフトウエアのファイルが開けない。

パラメータ等の画面を開いた後に、ファイルメニューを開けばファイルを開く事が出来 ます。 詳細表示

ＭＲ−ＣとＦＲ−ＢＡＬの組合わせ

できます。 ＭＲ−Ｃ１０Ａ、ＭＲ−Ｃ１０Ａ１、ＭＲ−Ｃ２０Ａは、ＦＲ−ＢＡＬ−０．４Ｋ ＭＲ−Ｃ２０Ａ１、ＭＲ−Ｃ４０Ａは、ＦＲ−ＢＡＬ−０．７５Ｋを使って下さい。 詳細は、ＭＲーＣ技術資料集の６−２章「周辺機器」のページを参照して下さい。 詳細表示

絶対位置エンコーダ標準装備

絶対位置システムでご使用時は、電源が遮断された状態で絶対位置データをバックアッ プする必要がありますので、バッテリが必要です。 通常、インクリメンタルとしてご使用頂く場合には、バッテリは必要なく、バッ クアップも必要ありません。 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈについて 制御電源のみ入れたときのアラーム出力

アラームにはならず、ＡＬＭ出力もオンしたままです。 ただし「主回路オフ警告」（ＡＬＥ９）の表示はでます。 また主回路ＲＳＴを入れないままサーボオン（ＳＯＮ）すると 不足電圧アラーム（ＡＬ１０）となり、ＡＬＭ出力はオフします。 詳細表示

モータの電源用コネクタについて

他社製コネクタも使用可能です。その形名を下記に示します。但しCE対応品ではありま せん。 HC-SF52〜152 MS3106B22-23S + MS3057-12A (プラグ ＋ ケーブルクランプ) HC-RF103〜202 HC-SF202, 352 MS3106B24... 詳細表示

コントローラからアンプまでの指令ケーブルの距離の制約について

あります。 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合は10m以下です。 オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。 ※配線は、技術資料集に記載のとおり、ツイストペアにして、シールド処理してください。 詳細表示

リニアスケールのシリアル化について

差動出力をそのまま入力することが可能なため、変換ユニットは必要ありません。 (注)対応する差動出力のパルス仕様は技術資料集を参照してください。 詳細表示

回生オプションは複数台接続可能か

サーボアンプ1台に複数台の回生オプションを接続することは、大容量の一部機種のみでしかできません。それ以外のサーボアンプ1台に対して複数台の回生オプションを接続してしまうと、抵抗値が変わってしまうため、サーボアンプや回生オプションが故障する原因になります。指定された機種以外では、サーボアンプ1台に対して回生オプショ... 詳細表示