アラーム70について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. コネクタCN2Lが外れている。 　　→正しく接続してください。 2. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ ケーブルを修理，または交換。 3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接... 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

MR Configurator2とは

MR Configurator2は、MR-J3シリーズサーボアンプ、MR-J4シリーズサーボアンプまたはMR-JNシリーズサーボアンプとパソコンをUSBで接続し、パラメータ設定、波形取得調整、速度や電流など各種モニタ値表示、アラーム発生状況・アラーム履歴の表示などが行えます。また、マシンアナライザなどを使用する場... 詳細表示

電磁ブレーキの配線にサージアブソーバは必要か

必ずご使用ください。 電磁ブレーキ用サージアブソーバは、サーボモータ技術資料集を参照し、適切に選定してください。 詳細表示

MR-J4-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

電源回生共通コンバータと接続するサーボアンプの合計容量について。

接続するサーボアンプの合計容量で選定してください。FR-CV電源回生共通コンバータとサーボアンプの容量の組み合わせの選定には、運転時だけでなく、電源投入時の突入電流なども考慮が必要です。サーボアンプ技術資料集にはそれらを考慮した選定方法が記載されていますので、記載のとおり接続するサーボアンプの合計容量で選定してく... 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

電磁ブレーキのガタについて

電磁ブレーキ付きサーボモータには、仕様で少しガタがあるようになっています。サーボモータ技術資料集の電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。 詳細表示