よくあるご質問
(FAQ)

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。 詳細表示

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った 移動量、 速度の対応が... 詳細表示

減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

力率改善リアクトルについて

必ず必要というわけではありません。 下記効果を考慮し導入を検討してください。 ・サーボアンプの入力電流の波形率を向上させることで力率を改善します。 ・電源容量を小さくすることができます。 ・入力力率は約90％に改善されます。 ・入力側高調波の低減に効果があります。 詳細表示

ケーブル外径について

技術資料集、ユーザーズマニュアルを確認してください。 ・MR-J5：サーボモータユーザーズマニュアルの配線オプションの章 ・MR-J4：サーボモータ技術資料集の配線オプションの章 ・その他のシリーズ：サーボアンプ技術資料集のオプション・周辺機器の章 詳細表示

電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 詳細表示

MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。 ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。 詳細表示

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示