よくあるご質問
(FAQ)

保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはあるか？

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。 《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

慣性モーメントについて

カタログの”Ｇ１"の項目に記載されている値であれば、（モータ＋減速機）のモータ軸換算値 になっているはずです。一応記載しておきます。 　　　　　　減速機型名　　慣性モーメントＪ［×１０（−４）ｋｇｍ（２）］ ＨＣ−ＰＱ２３Ｇ１　　Ｋ９００５　　　　０．２４９ 　　　　　　　Ｋ９０１２　　　　０．２９３... 詳細表示

サーボモータのＩＰ（保護構造）について

各サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示

電源側に接続する力率改善リアクトルの使用事例を知りたい

『力率改善リアクトル』は以下の効果があります。 (1)突入電流の抑制 (2)電源容量の低減効果 (3)周辺機器（ブレーカ）の容量低減効果 (4)ＡＣサーボが発生する『高調波』の低減効果 (5)電源歪みの影響（サーボが受ける）低減効果 （注）突入電流： 電源を投入すると、サーボア... 詳細表示

ＭＲ−ＳＣからＭＲ−ＨＡＮへの設備入れ替え

ＭＲ−ＨＡＮにオプションカードを取り付けることで、質問で挙げられた型名のモータの運転が可 能です。 オプションカードの型名　ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２、アンプ１台に付きオプションカードが１枚必要です。 質問のモータとＭＲ−ＨＡＮとの組合せは以下のとおりです。 ＭＲ−Ｈ１００ＡＮ ＨＡ−ＳＡ１０２、 ＭＲ−Ｈ６０Ａ... 詳細表示