ＳＡ・ＳＥタイプなどの従来モータを回せるアンプについて

ＨＡ−ＳＡ、ＨＡ−ＳＡ−Ｌ、ＨＡ−ＳＡ−Ｕ、ＨＡ−ＳＣ、ＨＡ−ＦＥ、ＨＡ−ＳＥタイプモータは、 ＭＲ−Ｈ□Ａのサーボアンプに接続することが出来ます。 ・但し、オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）が必要です。 ・オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）は、サーボアンプと別々に購入いただきサーボアン ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示

外部アナログ速度運転

ＭＲ−Ｃにて、外部のアナログ速度運転はできません。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈをご使用ください。 詳細表示

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １ ０』表示画面） （２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示

アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができま す。 ０ □ ０ ０ | → ０：フィルタ無し １：１．７７[msec] ２：３．５５[msec] ３：７．１１[msec] 詳細表示

入力信号のフィルタ設定

パラメータNo.１(OP1)にて、入力信号に対するフィルタを設定する事ができます。 ０００□ | → ０：入力信号フィルタ無し １：１．７７[msec]のフィルタ ２：３．５５[msec]のフィルタ 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示