電磁ブレーキ付きサーボモータのブレーキトルクについて

静摩擦トルク[N・m]は各電磁ブレーキ付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

モーターのトルクリップル

アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検 出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお 問い合せということですので１．５％程度の実力となっております。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示

容量の大きいアンプで容量の小さいモータを回せるか

サーボアンプとサーボモータの組合せは決まっていますので、組合せが正しくないとサーボモータを運転することはできません。 詳細表示

ラインノイズフィルタについて

１次側と２次側につけても問題ありません。 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

サーボモータＵＬ規格の件

サーボアンプ、サーボモータは米国・カナダの下記安全規格に対し認定取得しています。 　　　　米国規格（ＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＵＬ５０８Ｃ 　　　　　　　　　　　　　認定番号：Ｅ１３１５９２ 　　　　カナダ規格（ｃＵＬ） 　　　　　　　　　　　　　規格　　　：ＣＳＡ−... 詳細表示

モータなし運転

サーボアンプにモータなし運転機能があります。サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、技術資料集を確認してください。 詳細表示

サーボアンプの表示が0と1を繰り返す

正常です。このアンプは何も異常がない場合電源を立ち上げて少しすると状態表示（デフォルトでは帰還パルス累積）の表示になります。電源を立ち上げてサーボオンまたはレディオンにしてサーボロックした状態でも1パルス前後のゆれが出ることがあります。 詳細表示