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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • J3互換モード時のエンコーダ分解能

    18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：18376
    • 公開日時：2014/11/26 13:18
    • カテゴリー： MR-J4  ,  HG

  • 押しつけ動作

    サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

  • オーバーラン入力時の異常処理の件

    運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》 　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示

    • FAQ番号：10327
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • 最大トルクと最大電流の関係について

    ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。 詳細表示

    • FAQ番号：10365
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 絶対位置検出システムの対応について

    可能です。絶対位置検出システムを使用する場合は、コントローラとアンプ間での絶対位置を確立する必要があります。詳細については、マニュアルを参照してください。 バッテリレス絶対位置エンコーダの場合は、絶対位置データ保持用のバッテリは不要です。 詳細表示

    • FAQ番号：10432
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 10:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J2M  ,  MR-J4

  • アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

    アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示

  • アラーム17について

    サーボアンプ内の部品の故障です。 サーボアンプを交換してください。 詳細表示

  • 減速機付サーボモータの取付け方向

    潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10719
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/14 15:44
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • 負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

    基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示

  • モータなし運転

    サーボアンプにモータなし運転機能があります。 サーボモータを接続しないで，入力デバイスに対して，実際にサーボモータが動いているように出力信号を出したり，状態を表示できます。コントローラなどのシーケンスチェックに使用できます。 リニアサーボモータなど未対応の機種もありますので、マニュアルを確認してください。 詳細表示

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