よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｈのパラメータユニットは使用できますか？

ＭＲ−Ｊ２にＭＲ−Ｈのパラメータユニットは使用できません。 お手持ちのパソコンでご使用になれる、セットアップソフトウェアを用意して おりますので、そちらをご使用ください。 ＭＲ−Ｊ２には、ＲＳ−２３２Ｃのシリアル通信機能を標準装備しています。 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から６４）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ・ブロック）の設定値でパラメータの参照 範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるためパラメータの参照範囲・書き込み範囲共に基 本パラメータ（Ｎｏ．０から１９）です。 したがって、基本パラメータＮｏ．１９を「０００Ｃ］とすれば拡張パ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈについて 制御電源のみ入れたときのアラーム出力

アラームにはならず、ＡＬＭ出力もオンしたままです。 ただし「主回路オフ警告」（ＡＬＥ９）の表示はでます。 また主回路ＲＳＴを入れないままサーボオン（ＳＯＮ）すると 不足電圧アラーム（ＡＬ１０）となり、ＡＬＭ出力はオフします。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

ロータリスイッチと軸番号の関係は？

ロータリスイッチが"0"のときが第1軸、"1"のときが第2軸の順番です。"A"のときが第11軸で"F"のときが第16軸になります。 詳細表示

電源遮断時のSSCNET III

主回路電源だけ切れた場合、通信は切れません。サーボアンプの制御回路電源が切れた場合、それ以降に接続されているサーボアンプの通信は停止し、上位コントローラの制御電源がオンのままの場合は上位コントローラで通信異常アラームを検出します。再度サーボアンプの制御電源を投入すると、上位コントローラからの初期通信待ち状態となります。 詳細表示

アナログモニタの出力電流

モニタとしては電圧出力型ですので、出力電流値はお客様が接続されている外部機器の抵抗値によります。 出力電圧範囲は-10から＋10Vで、最大出力電流値は1mAの制限があります。 詳細表示

アナログモニタ出力１

ＨＣ−ＫＦＳ２３の最大回転速度は４５００ｒｐｍです。 よって、３０００ｒｐｍで回転しているときには、 ３０００／４５００×８＝５．３３（Ｖ） の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。 尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。 詳細表示

ＩＰ６５について

(1)特に気を付ける事柄はありません。いかなる方向の言葉に当てはまらない モータの個所については、コネクタ部分でＩＰ６５対応のコネクタを使用 いただければ問題ありません。 (2)規定では、１２．５Ｌ／分にて、３分間放水を実施してモータ内部に水の 侵入が無いことです。 あくまでも、モータ内... 詳細表示