よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２について 拡張パラメーターＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ 　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。 ・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ 　クが無効になります。（初期値は０） 詳細表示

基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできま す。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。 詳細表示

ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

低騒音モードはあるのか？

ＭＲ−Ｊ２は標準で低騒音となっています。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば 内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。 デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は 入力インター... 詳細表示

オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。 マニュアルによるチューニング方法につきましては 弊支社・代理店へ問... 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈについて 制御電源のみ入れたときのアラーム出力

アラームにはならず、ＡＬＭ出力もオンしたままです。 ただし「主回路オフ警告」（ＡＬＥ９）の表示はでます。 また主回路ＲＳＴを入れないままサーボオン（ＳＯＮ）すると 不足電圧アラーム（ＡＬ１０）となり、ＡＬＭ出力はオフします。 詳細表示