よくあるご質問
(FAQ)

通信エラーが出る

サーボアンプのロータリースイッチの軸設定とモーションコントローラのソフトのシステム設定の画面の番号が合っているか確認してください。ロータリスイッチの数字と軸番号は1ずれますので、注意してください。(例：ロータリスイッチが"0"の場合、軸番号は第1軸と第2軸になります。) 詳細表示

強制停止信号の配線は必須か

安全にご使用いただくために、配線することを推奨いたします。配線しないで使用される場合、パラメータNo.PA04を"0100"に設定してください。 詳細表示

瞬時許容回転速度とは

瞬時許容回転速度とは、急な加速などによって、瞬間的に指令速度を超えた速度が出てしまった場合に、制御を続けることができる限界の速度です。連続してこの回転速度でサーボモータを回転させることはできません。 詳細表示

短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。 １．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下 ２．バッテリーの電圧低下 ３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良 上記対策としては下記の３点となります。 １．モータ交換 ２．バッテリ交換 ３．エンコーダケーブル交換 詳細表示

サーボモーターのトルク？

１）２）ともゲイン調整の問題であると推測されます。 ＭＲ−Ｊ２−１０Ｂの仕様取扱説明書を参考にゲイン調整をお願いします。 サーボロック時も定格トルクは発生します。 詳細表示

容量選定ソフトウェアの取扱説明書について

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 三菱電機 FAサイト → ［ダウンロード］ → ［マニュアル］ → ［駆動機器］ → ［ACサーボMELSERVO］ → ［ソフトウェア］ また、容量選定ソフトウェアをインストールしている場合は、スタートメニュー［MELSERVO］→［容量選定S_W］より... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示

屈曲寿命長寿命品のエンコーダケーブルについて

１、ＭＲ−Ｈシリーズ (1)ＨＯＮＤＡコネクタタイプ ＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍ（標準で屈曲寿命長寿命品） (2)キャノンコネクタタイプ ＭＲ−ＨＳＣＢＬ□Ｍ（標準で屈曲寿命長寿命品） ２、ＭＲ−Ｊ２シリーズ (1)ＡＭＰコネクタタイ... 詳細表示

ＣＰＯ出力信号の機能選択について

ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示