よくあるご質問
(FAQ)

電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

位置決め不安定の原因は？

ケーブルの屈曲寿命によりエンコーダフィードバック信号の 異常になるケースはございます。現状として、アラームを発生するか位置ズレという形で発生 いたします。今回のケースでは、ケーブルの断線、電線被服の劣化あるいはシールドの劣化に より信号が途絶えたり、ノイズ重畳によるフィードバックパスルの増加により行き過ぎや... 詳細表示

テストＪＯＧ運転にて、ストロークエンドがきかない

テスト運転は、サーボオンやストロークエンドなどの指令を無視してモータ単体で アンプ間の配線が正常であるかチェックするものです。 したがって、ＭＲ−Ｊ，Ｊ２，ＨのテストＪＯＧ運転中は、ストロークエンド（ＬＳＰ，ＬＳＮ） は無効となり、ストロークエンドが動作しても停止しません。 機械と組み合わせた... 詳細表示

三相４００Ｖ級のサーボモータ

１５ｋＷ以下の４００Ｖ級サーボモータはありません． ３０ｋＷ〜５５ｋＷにてご用意しております． 詳細表示

アラーム70について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. コネクタCN2Lが外れている。 　　→正しく接続してください。 2. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ ケーブルを修理，または交換。 3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接... 詳細表示

非常停止するときの注意事項は？

◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示

減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となり ま... 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示