よくあるご質問
(FAQ)

アダプティブフィルタIIの設定について

Pr. PB01_フィルタチューニングモード選択は、1(自動設定)に設定すると一定回数の位置決め運転後にチューニングを完了して2(マニュアル設定)になります。チューニングが必要でない場合は0(無効)に戻ります。0(無効)に戻るということは、サーボアンプがチューニングの必要がないと判断したと考えられます。ゲインを上... 詳細表示

アラーム10(不足電圧)

サーボオンの状態でサーボアンプの主回路電源を遮断すると、アラーム10が発生します。サーボオフにしてから主回路電源を遮断するようにしてください。 詳細表示

実効負荷率とピーク負荷率の違いについて

実効負荷率は、過去15秒間に出力したトルクの実効値です。一方のピーク負荷率は、過去15秒に出力したトルクの最大値になります。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

ＡタイプＢタイプの違い

主な違いは、Aタイプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取るサーボアンプで、Bタイプは当社モーションネットワークの SSCNET3という光通信で受け取るサーボアンプです。 詳細につきましてはカタログをご確認ください。 詳細表示

位置決めの精度は何で決まるか？

◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

サーボアンプとサーボモータの動作環境条件は？

サーボアンプとサーボモータは下記環境条件下にて、ご使用下さい。 １．サーボアンプ (1)周囲温度：0℃〜+55℃(凍結のないこと) (2)周囲湿度：90％RH以下(結露のないこと) (3)保存温度：-20℃〜+65℃(凍結のないこと) (4)保存湿度：90％RH以下(結露のないこと)... 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示