よくあるご質問
(FAQ)

サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメータＰｒ１７にて何を出力す るか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示

J3互換モード時のエンコーダ分解能

18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示

ＭＲーＪ２ 長時間の停止について

負荷慣性モーメント比は３０倍以下 停止時（サーボロック）負荷トルクは７０％以下 連続実効負荷トルクは１００％以下 加減速時の負荷トルクはモータ最大トルク以下 となるように選定下さい。 また、停止時の負荷率が上昇しているのは、アンプのゲインが 高い事が考えられます。 ゲインを下げるか、モータ容量を... 詳細表示

防爆仕様ＡＣサーボについて

防爆仕様は、個別対応となりますので、 代理店または最寄りの支社へご連絡ください。 詳細表示

ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。 オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。 詳細表示

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。 詳細表示

サーボモータ消費電力測定方法

サーボモータには単体の消費電力をリアルタイムで測定する機能及び出力は付いておりませ ん。電源ケーブルをクランプして電流測定する等の方法をとって下さい。 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示