よくあるご質問
(FAQ)

ＨＣ−ＭＦモータのモールドの材質は何ですか？耐油性はありますか？

ＨＣ−ＭＦモータのモールドの材質はエポキシ系樹脂で耐油性はあります。 詳細表示

実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません． 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示

ＭＲ−ＪとＭＲ−Ｊ２のサーボモータの互換性はあるか

互換性はありません。 MR-J-Aの場合、サーボアンプとサーボモータ間の検出器信号をパルス列で行っています 。 MR-J2-Aではシリアルデータで通信していますので接続できません。 詳細表示

位置決めとは？

『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。 サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

サーボモータのＩＰ（保護構造）について

各サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

絶対位置検出システム時の押し当て式原点復帰の原点設定

押し当て式原点復帰とは、ストッパーに当ててトルクがかかっている状態（トルク制限中）でないと、原点セットされない ため、原点は必ずストッパーの位置になります。 　このとき、Ｐｒ．１０（原点アドレス）にアドレスを設定すれば、ストッパーよりＰｒ．１０に設定した分手前に「０」の位置がセ ットされることになります。... 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示