よくあるご質問
(FAQ)

負荷反抗力とは

機械側からモータにその動作で定常的にかかる負荷トルクです。例えば、スピンドルで切削を行いながらテーブル軸を動かす場合の切削反力などのことです。 詳細表示

サーボモータ電源ケーブルの引き出し方向について

コネクタが嵌合する向きは決まっているため、コネクタの接続方向ではケーブル引き出し方向を変更できません。ケーブルを手配するときに、負荷側引き出しにするか反負荷側引き出しにするかを選択してください。 詳細表示

回生抵抗組合せ

推奨の組み合わせ以外では、回生異常や過電圧のアラームが発生する可能性がありますので、ご使用いただくことは できません。また、故障する可能性もありますので、絶対に接続しないでください。 詳細表示

実減速比について

実減速比は各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータマニュアルをご確認ください。 なお、実減速比が記載されていないサーボモータは記載の減速比が実減速比です。 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

慣性モーメントの換算

GD2とJは次のような関係があります。 　J＝（GD2)/4 詳細表示

２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った 移動量、 速度の対応が... 詳細表示

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示