よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダのフィードバックパルスを取り出したい

サーボアンプとエンコーダ間は独自のシリアル通信を行っているため、エンコーダケーブルから直接フィードバックパルスを取り出すことはできません。サーボアンプのデジタル出力にエンコーダパルス(A相・B相・Z相)の端子がありますので、その出力信号を使用してください。パラメータにより1回転あたりのパルス数を変更できます。 詳細表示

検出器出力パルスのLAR信号

検出器出力パルスは差動方式です。ＬＡＲはＬＡが反転した信号が出力されています。 詳細表示

シーケンサとサーボアンプのパラメータの関係

MR-Ｊ3-AタイプはFX3Uからアンプへパラメータを書く事はできませんので、アンプのパラメータ設定とFX3Uのパラメータ設定を、それぞれ装置に適した設定にしてください。 詳細表示

互換性

エンコーダケーブルについては、ＭＲ−ＳＡ１５２で使用されている ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍをそのままお使いいただけます。 組合せとしては、以下のようになります。 （従来） ・サーボアンプ：ＭＲ−ＳＡ１５２ ・サーボモータ：ＨＡ−ＳＡ１５２ ・エンコーダケーブル：ＭＲ−ＳＡＣＢＬ□Ｍ （ＭＲ−Ｈシステム） ... 詳細表示

減速機の交換について

減速機のみの交換につきましては保証しかねます。 カップリング時の軸の精度低下、エンコーダの故障等が考えられます。 詳細表示

梱包容積

梱包用ダンボールの寸法は下記です。 　・幅　＝２５ｃｍ 　・長さ＝５１ｃｍ 　・高さ＝２２ｃｍ 詳細表示

ギヤ効率

モータ型名　　　　　　ギア比　　ギア効率 ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１　１／１２　５５％ ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２　１／９　　７０％ 詳細表示

シールに付いて

ＨＣ−ＭＦ２３標準品にはシールはついておりません。 オイルシール付は特殊品になりますので、支社にお問い合わせください。 ただし、全長が１０ｍｍ程度大きくなります。 詳細表示

電磁ブレーキの点検について

電磁ブレーキの定期点検は、ブレーキ部などに異常音がないことを確認してください。 運転時には、電磁ブレーキが正常に作動することを確認してから、運転を実施してください。 修理および部品交換はお近くの三菱電機システムサービスにご連絡ください。 詳細表示

UL/CSA規格適合におけるフランジサイズについて

サーボモータは指定の寸法のアルミのフランジに取り付けた状態でUL/CSA規格に適合しています。 UL/CSA規格に適合するためにはサーボモータマニュアルに記載のフランジと同等の放熱効果のある機械に取り付けてください。 詳細表示