割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになり

ＭＲーＪ２絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号を接続しないで下さい。

ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側本

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。当社においてオプション品としてコネクタセットを用意しています。ご利用ください。

モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名はＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍです。１ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。総延長の最大は、２ｍまでです。

パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

絶対値システムとして使用するときのパ

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい．但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります．

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することのできないパラメータが設定されています。これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。また、オ

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになり

Q: ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。

Q: ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側 本

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。 当社においてオプション品としてコネクタセットを 用意しています。ご利用ください。

Q: モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名は ＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍ です。 １ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。 総延長の最大は、２ｍまでです。

Q: パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

Q: コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

Q: 絶対値システムとして使用するときの パ

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい． 但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります．

Q: Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。 ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することの できないパラメータが設定されています。 これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。 また、オ

Q: 絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになります。モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ... 詳細表示
- FAQ番号：10871
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号を接続しないで下さい。詳細表示
- FAQ番号：10870
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＨＣＢＬ□Ｍのサーボアンプ側本多通信製コネクタの代替品はあるのか？

本多通信製以外に使用できるコネクタはありません。当社においてオプション品としてコネクタセットを用意しています。ご利用ください。詳細表示
- FAQ番号：10868
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
モニタ出力用ケーブルについて

１ｍ品のみです。型名はＭＲ−Ｈ３ＣＢＬ１Ｍです。１ｍを超える場合は、お客様にて延長お願いします。総延長の最大は、２ｍまでです。詳細表示
- FAQ番号：10856
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。詳細表示
- FAQ番号：10853
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10844
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
絶対値システムとして使用するときのパラメータの設定

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい．但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります．詳細表示
- FAQ番号：10821
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
Ｈ−Ｃ０１基板の交換

できません。ハードウエア上では可能ですが、基板上のＥＥＰＲＯＭにお客様が設定することのできないパラメータが設定されています。これは、当社またはサービスセンターで設定いたしますので、御相談ください。また、オプションの装着目的以外にお客様で分解などを行った場合、修理いたしかねる... 詳細表示
- FAQ番号：10808
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。詳細表示
- FAQ番号：10803
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , 共通 , MR-H