MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後

サーボオフ指令から実際にサーボオフするま

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21）に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。

指令パルスを入力しているのにサーボモータ

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。グリース潤滑の場合、制約はありません。油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください

MR-J5-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

サーボモータの回転方向を変えたい

サーボモータは、汎用モータとは違い、Ｕ，Ｖ，Ｗ相を入れ換えて回転方向を変えることはできません。サーボアンプの出力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とサーボモータの入力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の相は必ず一致させて配線して下さい。回転方向を変えるには、サ

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

Q: サーボオフ指令から実際にサーボオフするま

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。

Q: 指令パルスを入力しているのにサーボモータ

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、

Q: 減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください

Q: 昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

Q: サーボモータの回転方向を変えたい

サーボモータは、汎用モータとは違い、Ｕ，Ｖ，Ｗ相を入れ換えて回転方向 を変えることはできません。 サーボアンプの出力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とサーボモータの入力端子（Ｕ，Ｖ ，Ｗ）の相は必ず一致させて配線して下さい。回転方向を変えるには、サ

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10436
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。詳細表示
- FAQ番号：10487
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ , MR-J2S , MR-J2M
サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21）に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。詳細表示
- FAQ番号：10677
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示
- FAQ番号：18375
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 13:57
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。グリース潤滑の場合、制約はありません。油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。詳細表示
- FAQ番号：10719
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/14 15:44
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
MR-J5-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。詳細表示
- FAQ番号：10508
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:25
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J4
昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることができます。詳細表示
- FAQ番号：10733
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
サーボモータの回転方向を変えたい

サーボモータは、汎用モータとは違い、Ｕ，Ｖ，Ｗ相を入れ換えて回転方向を変えることはできません。サーボアンプの出力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とサーボモータの入力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の相は必ず一致させて配線して下さい。回転方向を変えるには、サーボアンプからの指令によります。詳細表示
- FAQ番号：10606
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4