零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。 １、漏れ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。 ２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。 ３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合には、EMCフィルターによる漏れ電流増加分を考慮して下さい。 詳細表示

２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った 移動量、 速度の対応が... 詳細表示

速度応答周波数とは・・・。

速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

サーボアンプの発熱量について

サーボアンプ技術資料集の"電源容量と発生損失"の節に記載していますので、参照してください。 詳細表示

サーボモータトルク制御

速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示

MR-J2S-Aの拡張パラメータ(No.20以降)について

パラメータNo.19を"000E"に変更して、電源を再投入してください。 MR-J2S-Aサーボアンプでは、安全面からパラメータを以下のように区別しています。 ・基本パラメータ(No.0～19) ・拡張パラメータ1(No.20～49) ・拡張パラメータ2(No.50～84) 基本パラメータは出荷状態でお... 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。 モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。 なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。 １．冷却ファンが停止したことにより、モータが加熱し、アラームで止った。 詳細表示