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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • サーボモータトルク制御

    速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

  • ゲインの調整、オートチューニングについて

    残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

    • FAQ番号：10834
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • サーボモータが熱くなる。

    実効負荷率表示を見てください。 垂直軸の場合、停止時にも負荷がかかります。 停止時の実効負荷率表示が ７０％以下となる条件で使用下さい。 モータの表面温度は機種によって異なりますが、７０〜８０％の負荷で 連続運転しますと周囲温度２０℃時で６０〜７０℃程度迄上昇します。 詳細表示

  • 正転、逆転の定義について

    正転とは、エンコーダの現在位置アドレスが増加する回転方向のことです。逆転は、反対に現在地アドレスが減少する回転方向のことです。 減速機無しのサーボモータの場合、サーボモータのフランジ面に向かってCCW方向(反時計回り)を正転としています。 減速機付きサーボモータでは、機種によって正転方向、逆転方向が異なります... 詳細表示

  • 電源及びブレーキのケーブルについて

    電源用ケ−ブルとブレ−キ用のケ−ブルは１本としても特に問題はありません．ＨＣ− ＳＦシリ−ズにおいても問題はありませんが、線径は電流容量の観点から電源側に合わ せて下さい． 詳細表示

  • アラーム10(不足電圧)

    サーボオンの状態でサーボアンプの主回路電源を遮断すると、アラーム10が発生します。サーボオフにしてから主回路電源を遮断するようにしてください。 詳細表示

  • ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

    ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

  • 外付けダイナミックブレーキ　DBU-11Kの端子カバー

    DBU-11K の端子を保護するカバーは付属していません。 必要な場合は、お客様にて該当端子部を保護する処置を実施してください。 詳細表示

    • FAQ番号：45384
    • 公開日時：2025/10/09 17:45
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • ＭＲ−Ｈ ＡＬ−２５発生時の処置方法

    検出器に搭載のスーパコンデンサを充電するためには電源投入が必要です。検出器とサ ーボアンプ間を検出器ケーブルにて配線した状態にて、２−３分間電源投入した後、電源 ＯＦＦ→ＯＮを行って下さい。 詳細表示

    • FAQ番号：10657
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • テスト運転について

    できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。 詳細表示

    • FAQ番号：10831
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

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