よくあるご質問
(FAQ)

MR-J5-Bのトルク制限について

サーボアンプ側ではなく、コントローラ側にパラメータがあります。コントローラ側で設定してください。 詳細表示

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。 詳細表示

往復運動で位置ずれする

状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。 詳細表示

低慣性と超低慣性の違いについて

低慣性モータと超低慣性モータの違いは、サーボモータの回転子（ロータ）の慣性の大きさにあります。一般的に低慣性のモータは自身の慣性モーメントが小さいため、高速で高頻度な運転をする用途の場合に最適なモータです。超低慣性モータは、低慣性モータよりもさらに慣性が小さいため、より高頻度な動作が可能となります。 ただし、慣... 詳細表示

アラーム17について

サーボアンプ内の部品の故障です。 サーボアンプを交換してください。 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアン プにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示