よくあるご質問
(FAQ)

サージアブソバーの選定

「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　Ａ技術資料集」、「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　Ｂ技術資料集」、 「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−　ＣＰ技術資料集」に記載されています。 詳細表示

アラーム3E.2(モード変更異常)について

MR-J4-T20が外れた状態でサーボアンプの電源をオンにしたため、作動モード設定と実作動モードが不一致となっています。 以下の手順で対処してください。 (1) MR-J4-T20を接続し、サーボアンプを再起動してください。 (2) MR Configurator2に同梱されているアプリケーション "MR ... 詳細表示

サーボアンプの発熱量について

サーボアンプ技術資料集の"電源容量と発生損失"の節に記載していますので、参照してください。 詳細表示

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

サーボモータは周囲温度４０℃以上でも使用できますか？

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。 詳細表示

位置決めとは？

『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

低慣性モータとは？使用する目的は？

◆慣性が小さいほど俊敏な動きができる サーボに要求される重要な機能のひとつが俊敏性です。 俊敏さを決める項目に『慣性モーメント（イナーシャ）の大きさ』があり、慣性モ ーメント（以下、慣性と記す。）が小さいほど俊敏性は向上します。 慣性には『機械側の慣性』と『モータ自身の慣性』があり、運転時には... 詳細表示

アラーム70について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. コネクタCN2Lが外れている。 　　→正しく接続してください。 2. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ ケーブルを修理，または交換。 3. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接... 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

MR-J3とMR-J4の混在について

SSCNETⅢネットワークで混在して使用できます。 ただし、MR-J4はJ3互換モードで使用してください。 詳細表示