よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。 マニュアルによるチューニング方法につきましては 弊支社・代理店へ問... 詳細表示

回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

電磁ブレーキにの使用方法ついて

・停電やアラームが発生したときに、機械が落下したりしないように、サーボモータの出力軸を機械的に固定するために使用します。 ・上下軸で使用する場合は、必ず電磁ブレーキ付きサーボモータを使用してください。 ・保持用のブレーキのため、サーボモータの減速(制動)用途には使用できません。 詳細表示

減速機付きサーボモータ軸の許容荷重

許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

負荷慣性モーメント比

負荷慣性モーメントが大きいほど、大きな加減速トルクが必要となります． しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる 必要がある　など運転パターンの制約が生じる場合があります． また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪 くなり、良好なサ... 詳細表示

エンコーダーについて

あります。 ＣＮ１−１２ピン（ＯＰ：Ｚ相検出器パルス）にモータ１回転ごとにパスルを出力します。 詳細表示

負荷反抗力とは

機械側からモータにその動作で定常的にかかる負荷トルクです。例えば、スピンドルで切削を行いながらテーブル軸を動かす場合の切削反力などのことです。 詳細表示

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）の使用方法は？

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を 記述致します。 １．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。 むき長は約１０mmとして下さい。 （電線サイズ：０．２〜２... 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示