よくあるご質問
(FAQ)

減速機付きサーボモータ軸の許容荷重

許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

減速機付サーボモータの回転方向について

正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示

モ−タ−の電源リ−ド線

技術資料集で推奨させていただいております通り、中継ケーブル電線は、線断面積 １．２５ｍｍ２　の電線をご使用下さいますよう、お願い致します． 中継ケーブルの配線長による線抵抗の増加、電流容量　等の見地から、上記電線 を推奨致しております． 以上、ご理解のほどよろしくお願い致します． 詳細表示

回生抵抗組合せ

推奨の組み合わせ以外では、回生異常や過電圧のアラームが発生する可能性がありますので、ご使用いただくことは できません。また、故障する可能性もありますので、絶対に接続しないでください。 詳細表示

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。 詳細表示

過負荷保護特性について

1.サーボロック時にはU,V,Wに均等に電流が流れず、1相に電流が流れます。 その場合、その相のパワーモジュールの発熱保護、及び、モータの巻線の発熱保護が必要になるため、運転時と比較しサーボロック時には早く過負荷保護が働きます。 2.アンバランストルク(モータ停止時のトルク)が定格トルクの70%... 詳細表示