インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては 起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示

ＭＲーＪ２−Ｂ Ｅ６エラーについて

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの外部非常停止はＣＮ３−２０（ＥＭ１）とＣＮ３−３（ＳＧ）とを接続しますので、 まずこのピン番号を確認してください。 次に、内部電源を使用する場合にはＣＮ３−５（ＣＯＭ）とＣＮ３−１０（ＶＤＤ）とを接続 する必要がありますので、この点を確認してください。 詳細表示

検出器出力パルスについて

各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

バッテリMR-BAT6V1SETとMR-BAT6V1の違いについて

MR-BAT6V1SETバッテリは、サーボアンプ接続用コネクタ、ケース、内蔵バッテリのセット品です。 MR-BAT6V1バッテリは、MR-BAT6V1SETの交換用内蔵バッテリです。 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

無負荷電流値

１．モータ単体（ギア無し）の無負荷時電流＝１．４４Ａ ２．ギア付きでは測定しておりません． ３．実効負荷率は、そのときに流れている電流の、定格電流に対する比率 　　から算出しています． 　　ＨＣ−ＳＦＳ１５２の場合、定格電流は９Ａですので、実効負荷率が 　　５０％のとき、電流はおよそ４．５Ａと... 詳細表示

サーボモータに関して

１．ＨＡ−ＬＨ１５Ｋ２モータに使用の冷却ファンは１２０℃品を使用しております。 過熱は、通常の場合、ファンが止り、過熱に至るケースがほとんどであり、ファンが 止らずに過熱に至った場合は、アンプの電子サーマルプロテクタにより保護出来て います。 ２．サーボアンプ内、母線電圧が上... 詳細表示

モータ入力波形について

サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

冷却ファンについて

部品交換は三菱電機システムサービスで承ります。 故障の原因になりますのでお客様で取り換えないでください。 詳細表示

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。 詳細表示