よくあるご質問
(FAQ)

防水仕様について

ＨＣ−ＳＦサ−ボモ−タの減速機付の場合、減速機部分につきましては取付部も含めて ＩＰ４４相当となります。 また、湿度に関しましては結露のない状態で８０％ＲＨ以下での使用が条件となってお ります。水蒸気につつまれた状況下でのご使用を希望されておりますが、結露の発生ま たは８０％ＲＨを越えるようですと使用はＮ... 詳細表示

エンコーダーケーブルの屈曲について

Ｊ２仕様取説４−９に検出器ケ−ブル屈曲半径と屈曲回数の関係を示しています（計算 値）。ただし、屈曲半径は極力大きく取って頂くことをお奨めします。また、エンコ− ダケ−ブルに寿命がきた場合交換が必要ですので、交換できる環境でお願い致します。 詳細表示

定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメント比

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転 速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。 詳細表示

ＭＲーＨ 周波数について

ＭＲ−Ｈシリーズの許容周波数変動は５０／６０Ｈｚ±５％です。すなわち、範囲内に あり、周波数的には問題無いと思います。但し、発電機等で発生した電圧の変動及び電 源設備容量にも配慮する必要があります。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ５００Ａシリーズ アラームＡＬ３０について

実際のトルクフィードバック、速度フィードバックを測定し、回生エネルギーの計算を 実施して下さい。 そのうえで内蔵回生抵抗を使用するか、ＭＲ−ＲＢ３０、又はその上のＭＲ−ＲＢ５０ を使用するか決定下さい。 なお、回生エネルギーの計算についてのご相談は弊支社にて承っております。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２シリーズ 通信仕様について

通信フォーマットは公開されています。 代理店又は、最寄りの支社にてＭＲ−Ｊ２Ａの「通信機能取扱説明書」を お取り寄せください。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２ の 絶対値検出システムについて

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。 セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に 絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と して読み込まれる値です。 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示