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(FAQ)

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製品について

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ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』 内のFAQ

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  • アラーム履歴を確認したい

    サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

  • アナログトルク指令の倍率変更について

    設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0） と変更してくだ... 詳細表示

    • FAQ番号：18378
    • 公開日時：2014/11/26 13:18
    • 更新日時：2025/01/31 14:22
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J2  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • 電磁ブレーキの手動開放

    電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。 電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10748
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/15 08:52
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • 電磁ブレーキにの使用方法ついて

    ・停電やアラームが発生したときに、機械が落下したりしないように、サーボモータの出力軸を機械的に固定するために使用します。 ・上下軸で使用する場合は、必ず電磁ブレーキ付きサーボモータを使用してください。 ・保持用のブレーキのため、サーボモータの減速(制動)用途には使用できません。 詳細表示

  • アラーム42とアラーム52の違い

    アラーム52は溜りパルス(指令位置とサーボモータからのフィードバック位置の差)を見ています。一方、アラーム42は機械側エンコーダ(リニアエンコーダなど)のフィードバック位置とサーボモータからのフィードバック位置の差を見ています。 詳細表示

    • FAQ番号：10457
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 14:39
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-J4

  • エンコーダのフィードバックパルスを取り出したい

    サーボアンプとエンコーダ間は独自のシリアル通信を行っているため、エンコーダケーブルから直接フィードバックパルスを取り出すことはできません。サーボアンプのデジタル出力にエンコーダパルス(A相・B相・Z相)の端子がありますので、その出力信号を使用してください。パラメータにより1回転あたりのパルス数を変更できます。 詳細表示

  • トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている

    内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。 詳細表示

  • モータの回転方向を逆にする方法は？

    モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示

  • パルス数・パルス周波数と 位置決め速度・位置決め距離との関係は？

    ◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。 位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。 『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械 （負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が 求められます。 ... 詳細表示

  • アラーム32(過電流)について

    サーボアンプからサーボモータの電源ケーブル（U,V,W）を外した状態でサーボオンしたとき、アラーム32が発生しないか確認してください。 ここでアラーム32が発生した場合、サーボアンプ内部の故障です。サーボアンプを交換してください。 次にサーボモータの電源ケーブルを接続し、軽負荷で運転したとき、アラーム32が発... 詳細表示

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