よくあるご質問
(FAQ)

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示

運転前のチェック事項は 何ですか？

運転する前に、次のチェックを実施して下さい。 １．配線 (1)サーボアンプの電源入力端子（三相２００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１・Ｌ２）に正しい 電源が接続されていること。 (2)サーボアンプのサーボモータ用電源端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）とサーボモータ電源入力端子 ... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。 電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。 詳細表示

バッテリ形名について

MR-J4-100Aには、MR-BAT6V1SETを装着できます。 MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプに装着可能なバッテリについては、以下の資料を参照してください。 ・テクニカルニュース 　「サーボバッテリガイド (MELSERVO-J4 シリーズ編)」(SV-D-0003) 詳細表示

トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。 詳細表示

運転状態を外部の表示器等でモニタしたいがその方法とモニタできる内容を教えて下さい。

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）パラメータユニットにて表示する方法 「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる 内 容は以下のものです。 (1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)指令回転速度 ... 詳細表示

回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

モータの回転方向を逆にする方法は？

モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示