ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。

ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考えられます。応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。

デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１のモニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。

パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調

回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

Q: 外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。

Q: デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１の モニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。

Q: パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

Q: ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

Q: 絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。

Q: パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

Q: 各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調

Q: 回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。 最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照 してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。詳細表示
- FAQ番号：10910
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。詳細表示
- FAQ番号：10897
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考えられます。応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。詳細表示
- FAQ番号：10877
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１のモニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10866
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。詳細表示
- FAQ番号：10853
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。詳細表示
- FAQ番号：10841
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。詳細表示
- FAQ番号：10803
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , 共通 , MR-H
パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。設定値参照範囲変更可能範... 詳細表示
- FAQ番号：10784
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング設定を無効にして... 詳細表示
- FAQ番号：10783
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
回転速度のモニタ出力

±８Ｖで最高回転速度です。最高回転速度はモータ毎に異なりますので、取扱説明書「仕様−標準仕様」の頁を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10711
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H